将空地改为停车场是否违法，需根据具体情况判断，其合法性取决于土地性质、规划用途、相关手续及是否影响公共利益等多个因素。以下是对此问题的详细分析：
空地属于公共区域
合法情况：
- 若该空地本身即为规划中的公共停车区域，且已按规定办理备案等手续，并遵循公共停车场的建设和管理要求，则设置为免费停车场是合法的。例如，政府为缓解停车压力，在公共广场或道路旁规划了专门的停车区域。
- 政府为解决停车难问题，经过合法程序将闲置的公共空地临时改造为免费停车场，亦属合法行为。这种情况下，通常会有明确的公告或通知，说明改造的目的、期限及管理要求。
违法情况：
- 未经批准擅自占用城市道路两侧的公共绿地、人行道、消防通道等设置停车场，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，将面临处罚。例如，在未经许可的情况下，将人行道改造成停车场，不仅影响行人通行，还可能引发交通事故。
- 将具有特殊用途的公共空地（如应急避难场所、公共消防通道）改为停车场，违反了《中华人民共和国突发事件应对法》《中华人民共和国消防法》等法律法规，可能受到行政处罚，甚至承担刑事责任。这些区域在紧急情况下起着至关重要的作用，擅自改变其用途将严重威胁公共安全。
空地属于私人所有
合法情况：
- 土地所有者或使用者在不违反土地使用性质、城乡规划及相关法律法规的前提下，将合法拥有的空地改造成免费停车场供自己或他人使用，一般不构成违法。例如，在厂区、院落内设置停车场，用于停放员工或访客的车辆。
违法情况：
- 若空地的土地使用性质明确规定不能用于停车，如农业用地、工业用地（未经合法变更），则改为免费停车场违反了《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，将面临责令交还土地及罚款等处罚。例如，将农田改造成停车场，不仅破坏了耕地资源，还可能影响农业生产。
- 即使空地为私人所有，但若改造停车场的行为违反了城乡规划、建筑规范等（如未取得建设工程规划许可证），根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，相关部门有权责令停止建设、限期改正并处以罚款，或限期拆除、没收实物及违法收入并处以罚款。这种情况下，改造行为可能因未遵循规划要求而面临法律制裁。
总结与建议：
将空地改为停车场前，必须充分了解相关法律法规和政策，并确保按照规定办理好各项手续。任何未经批准擅自改变土地用途或违反规划要求的行为都可能构成违法，并面临相应的法律责任。因此，在进行此类改造前，建议你先咨询我，我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和指导，以确保你的行为合法合规。