在农村荒废土地上建停车场是否违法，需根据土地性质、规划用途及是否履行合法审批手续来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 土地性质与规划用途

• 若荒废土地属于农用地（如耕地、林地等）：
  根据《土地管理法》第四十四条，农用地转为建设用地需依法办理农用地转用审批手续。未经批准擅自改变用途建停车场，属于违法行为，可能面临责令限期拆除、恢复原状，并处罚款的处罚（《土地管理法》第七十七条）。
• 若荒废土地属于建设用地（如宅基地、集体建设用地等）：
  需进一步核查土地规划用途。若规划为交通设施用地（如停车场），且符合土地利用总体规划，可依法申请建设；若规划为其他用途（如住宅、工业用地），则需变更规划或调整用途，否则可能构成违规。

2. 是否履行合法审批手续

• 即使土地性质符合建设要求，也需履行审批程序：
  
  • 集体建设用地：需经村民会议或村民代表会议同意，报乡镇政府审核，最终由县级政府批准（《土地管理法》第六十一条）。
    
  • 宅基地：若利用闲置宅基地建停车场，需符合“一户一宅”原则，且不得影响相邻权人权益（《民法典》第二百八十八条）。
    
  • 规划许可：需向自然资源部门申请《建设工程规划许可证》，未取得许可擅自建设可能被认定为违建。

3. 特殊情形：临时用地

• 若因施工、活动等需要临时占用荒废土地建停车场，需办理临时用地审批手续（《土地管理法》第五十七条），并签订临时使用土地合同，明确用途、期限及恢复责任。临时用地期满后未恢复原状的，可能面临行政处罚。

4. 法律后果与风险提示

• 违法建设的后果：
  
  • 行政处罚：责令停止建设、限期拆除、罚款（《城乡规划法》第六十四条）。
    
  • 民事纠纷：若占用他人土地或影响相邻权人通行、采光等，可能引发侵权诉讼（《民法典》第二百三十六条、第二百八十八条）。
    
• 合规建议：
  
  • 提前核查土地性质（通过当地自然资源部门查询土地利用总体规划图）；
    
  • 履行审批程序，确保手续齐全；
    
  • 避免占用生态保护红线、永久基本农田等敏感区域。

总结

农村荒废土地建停车场是否违法，关键在于土地性质是否允许建设、是否符合规划用途，以及是否履行了法定审批程序。建议您在行动前咨询当地自然资源部门或乡镇政府，确认土地性质及审批要求，避免因程序瑕疵导致法律风险。若有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的法律建议。