在农村自己土地上建停车场是否合法需分情况讨论，具体如下：

1. 土地性质为建设用地
   若土地已依法办理农用地转用审批手续，取得《建设用地规划许可证》及《建设工程规划许可证》，且符合当地土地利用总体规划和城乡规划，则可依法建设停车场。此时需注意：

   • 需向自然资源部门申请建设用地使用权，并办理不动产权登记；
     
   • 停车场设计需符合《车库建筑设计规范》（JGJ100-2015）等技术标准；
     
   • 若涉及经营性停车服务，还需办理《营业执照》及《公共场所卫生许可证》（如含附属设施）。

2. 土地性质为农用地
   根据《土地管理法》第四十四条，未经批准将农用地转为建设用地属于违法行为。具体包括：

   • 基本农田：严禁占用建停车场，否则将面临责令拆除、恢复原状及高额罚款（《土地管理法实施条例》第五十六条）；
     
   • 一般农用地：需先办理农用地转用审批手续，涉及占用耕地的需落实耕地占补平衡。若未获批擅自建设，可能被认定为非法占地，面临行政处罚甚至刑事责任（《刑法》第三百四十二条）。

3. 土地性质为宅基地或集体建设用地

   • 宅基地：原则上仅限自用住宅建设，若需改建为停车场，需符合“一户一宅”政策，且不得扩大用地范围。若涉及经营性用途，需经集体经济组织同意并办理相关手续；
     
   • 集体建设用地：需通过合法程序取得使用权（如招标、拍卖、挂牌），并符合村庄规划。若用于公共停车场建设，还需履行村民会议表决程序。

合规建议：

1. 优先通过土地性质变更程序将农用地转为建设用地；
   
2. 办理完整的规划、建设、经营许可手续；
   
3. 避免改变土地用途或扩大用地范围；
   
4. 涉及集体土地的，需履行民主决策程序并签订书面合同。
   

风险提示：
若未依法办理手续擅自建设，可能面临：

• 行政处罚：限期拆除、没收地上物、罚款（《土地管理法》第七十七条）；
  
• 刑事责任：非法占用农用地罪（占用基本农田5亩以上或一般农用地10亩以上）；
  
• 民事赔偿：若侵害他人权益，需承担侵权责任。
  

如有具体操作需求，可进一步提供土地性质、规划用途等细节，我将协助分析合规路径。