农村自留地一般不可以随意作为临时停车位使用，该行为通常不合法。以下从不同角度进行分析：

1. 自留地的性质与用途限制
   根据《土地管理法》及相关规定，自留地属于农村集体所有，由农户长期使用，但用途受严格限制，主要用于农业生产或农民自用（如种植蔬菜、堆放农具等）。若将自留地改为临时停车位，需满足两个前提：

   • 土地用途变更合法性：需经农村集体经济组织或村民委员会同意，并依法办理土地用途变更手续（如转为建设用地）。未经批准擅自改变用途，可能涉嫌违反《土地管理法》第七十七条，面临责令退还土地、限期拆除或罚款等处罚。
     
   • 规划合规性：即使集体同意，还需符合乡镇土地利用总体规划和村庄规划。若自留地位于规划禁止建设区域（如生态保护区、道路红线内），则严禁硬化或作为停车位使用。

2. 临时使用的特殊情形
   若仅在短期内（如节假日、农忙时）临时停放车辆，且未对土地造成硬化或永久性破坏，可能被视为“临时使用”。但需注意：

   • 集体同意：需提前与村集体或土地所有权人协商，明确使用期限、范围及补偿（如有）。
     
   • 无硬化要求：若仅是泥土路面临时停放，未改变土地原状，风险较低；但若铺设水泥、砖块等硬化地面，则可能被认定为“非农建设”，需审批。
     

3. 法律风险与建议

   • 风险点：未经批准擅自改变自留地用途，可能面临行政处罚（如罚款、恢复土地原状）；若引发纠纷（如邻居投诉、集体追责），还可能承担民事赔偿责任。
     
   • 合规建议：
     
     • 优先使用自有宅基地、院落或村集体统一规划的停车位；
       
     • 如需使用自留地，务必提前向村委会申请，办理土地用途变更手续；
       
     • 避免硬化地面，保持土地可复垦性，降低法律风险。
       

若您有进一步疑问（如具体操作流程、地方政策差异等），可直接向我咨询，我会结合您所在地区的法规提供详细解答。