结论前置：明知被告无法履行协助原告办理车辆解押手续，依然可以适用执行程序，但执行效果可能因具体情况而异。以下从不同角度为你详细分析：

一、执行程序的适用性

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，执行程序是保障生效法律文书得以履行的重要手段。当原告获得胜诉判决，且判决中明确被告有协助办理车辆解押手续的义务时，原告有权向法院申请强制执行。

2. 执行对象：在执行程序中，法院的执行对象通常是被告的财产或行为。对于协助办理车辆解押手续这一行为义务，法院可以通过发出执行通知书、罚款、拘留等措施，强制被告履行。若被告拒不履行，法院还可以采取其他强制措施，如将被告纳入失信被执行人名单等。

二、执行效果的可能情况

1. 被告有能力但拒不履行：

   • 若被告实际上有能力协助办理车辆解押手续，但出于恶意或其他原因拒不履行，法院可以通过上述强制措施促使其履行。在此情况下，执行程序通常能够取得较好的效果。

2. 被告确实无法履行：

   • 若被告确实因客观原因（如车辆已灭失、抵押权人不同意解押等）无法履行协助办理车辆解押手续的义务，执行程序可能难以达到预期效果。此时，法院可能会裁定终结执行或采取其他适当措施。

三、法律建议

1. 充分准备证据：

   • 在申请执行前，原告应充分准备证据，证明被告有协助办理车辆解押手续的义务，以及被告拒不履行该义务的事实。这有助于法院在执行程序中更快地作出裁决。

2. 了解被告情况：

   • 原告应尽可能了解被告的具体情况，包括其财产状况、履行能力等。这有助于原告在执行程序中制定更合理的策略，提高执行效率。

3. 寻求法院协助：

   • 在执行过程中，原告应积极与法院沟通，寻求法院的协助和支持。法院可以根据具体情况采取适当的强制措施，保障原告的合法权益。

4. 考虑其他救济途径：

   • 若执行程序确实难以达到预期效果，原告还可以考虑其他救济途径，如提起侵权之诉等，以维护自己的合法权益。

后续行动建议：如果你在实际操作中遇到具体问题，或者需要更详细的法律指导，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更专业的法律建议。