法院可以执行有抵押的车辆，但抵押权人的优先受偿权会受到法律保护。具体分析如下：

1. 法院执行权不受抵押影响
   根据《民事诉讼法》第247条，法院有权对被执行人名下的财产（包括车辆）采取查封、扣押、拍卖等执行措施，抵押状态本身不构成执行障碍。即使车辆已设定抵押，法院仍可依法处置，但需保障抵押权人的合法权益。

2. 抵押权人的优先受偿权
   依据《民法典》第394条，抵押权人对抵押车辆变卖后的价款享有优先于普通债权人受偿的权利。例如：若车辆拍卖得款20万元，其中15万元需优先支付给抵押权人（如银行），剩余5万元方可用于清偿其他债务。

3. 执行程序中的特殊规则

   • 抵押权人同意：若抵押权人书面同意放弃优先受偿权，法院可直接将拍卖款分配给其他债权人。
     
   • 执行异议：抵押权人可在执行过程中提出异议，要求优先受偿，法院需审查抵押登记等证据后作出裁定。
     
   • 剩余价值分配：若车辆价值超过抵押债权（如车辆价值30万元，抵押债权20万元），超出部分可用于清偿其他债务。

4. 实务建议

   • 对被执行人：若车辆抵押债权较高，主动与抵押权人协商还款或以物抵债，可能避免车辆被拍卖。
     
   • 对其他债权人：可申请参与分配，但需在抵押权人受偿后按比例分配剩余款项。
     
   • 对抵押权人：及时关注执行进展，必要时申请参与分配或提出执行异议，确保优先受偿权落实。

总结：法院可执行有抵押的车辆，但抵押权人的优先受偿权受法律保护。具体分配顺序为：执行费用→抵押债权→普通债权。若您涉及此类纠纷，可进一步提供车辆价值、抵押债权金额等细节，我会为您分析具体执行方案。