核心结论：在交通事故已报保险且对方不让离开的情况下，您可按以下步骤处理，具体分情况说明：

1. 保持冷静，明确自身权利
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场，并迅速报警（若有人员伤亡或财产损失较大）。若已履行报案、报保险义务，且无逃逸故意，您有权离开现场配合调查，但需注意方式——不可强行离开导致冲突升级，否则可能被认定为“逃逸”或“不配合处理”。
   法律依据：《道路交通安全法》第七十条第二款规定“在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜”，但若对方明确反对撤离，您需等待交警到场处理。

2. 分情况应对对方阻拦

   • 情况一：对方要求“私了”或索赔过高
     若对方以“不让走”威胁要求私下赔偿，您应明确拒绝，并告知已报保险，所有赔偿将由保险公司定损理赔。若对方坚持阻拦，可录音录像取证（如拍摄对方言行、记录时间地点），并告知“若继续阻拦将报警处理”。
     风险提示：私下协商可能因赔偿标准不明确导致后续纠纷，且若未保留证据，可能被对方反诉“逃逸”。

   • 情况二：对方怀疑您酒驾、无证驾驶等
     若对方以“怀疑你违法”为由阻拦，您应主动配合出示驾驶证、行驶证，并说明已报案报保险，等待交警到场检测。若对方无合理依据阻拦，您可要求其说明理由，并强调“阻拦他人离开可能涉嫌非法限制人身自由”（《治安管理处罚法》第四十条）。
     操作建议：若对方情绪激动，可拨打110报警，说明“有人非法阻拦且怀疑对方意图敲诈”，同时联系保险公司告知现场情况。

   • 情况三：交警未到场，对方坚持“不赔不让走”
     若交警因交通拥堵等原因未及时到场，您可再次拨打122催促，并告知对方“根据法律规定，我已履行报案义务，继续阻拦属于违法行为”。若对方仍不放手，可留在现场但保持安全距离（如站在车外），避免肢体接触，同时用手机持续录音录像。
     关键点：切勿因对方阻拦而擅自离开现场，否则可能被认定为“逃逸”，面临扣12分、罚款甚至拘留的处罚（《道路交通安全法》第九十九条）。

3. 后续处理建议

   • 等待交警到场后，如实陈述事故经过，并要求交警出具《事故责任认定书》。
     
   • 联系保险公司定损理赔，若对方对赔偿金额有异议，可建议其通过诉讼解决，您无需私下垫付费用（除非有明确责任认定且您自愿）。
     
   • 若对方在事故后继续骚扰（如电话威胁、上门纠缠），可保留证据并报警，或向法院申请人身安全保护令。

总结：对方无权非法阻拦您离开，但您需通过合法方式（报警、取证、等待交警）维护权益，避免因冲动行为导致责任扩大。如有具体细节需要进一步分析，可直接向我咨询。