当您的车辆与另一辆车发生刮蹭，并且已经决定走保险程序，但对方却不让您离开现场时，您可以按照以下步骤来处理：
一、明确事故责任与沟通
确认事故责任：首先，您需要与对方共同确认事故的责任归属。如果责任在对方，且对方全责，那么理论上对方应该承担相应的赔偿责任，包括通过保险进行理赔。
沟通协商：尝试与对方进行友好沟通，解释保险理赔的流程和重要性，以及不走保险可能带来的麻烦和额外费用。如果对方坚持不走保险，您可以提出共同商议赔偿事宜，如赔偿金额、支付方式等。
二、留存证据
拍照留证：在沟通过程中，务必拍照留存证据。包括刮蹭现场的整体情况、车辆受损的具体部位等。这些照片将作为后续纠纷处理的重要依据。
获取责任认定书：如果可能，向交警报案并获取事故责任认定书。这将明确双方的责任，为后续的赔偿和法律程序提供有力支持。
三、签订赔偿协议
协商赔偿：在确认责任并留存证据后，与对方协商赔偿事宜。明确赔偿金额、支付时间、支付方式等关键条款。
签订书面协议：协商一致后，签订一份书面的赔偿协议。协议中应明确双方的权利和义务，包括赔偿金额、支付时间、支付方式以及违约责任等。
四、处理赔偿与维修
安排维修：按照赔偿协议的约定，自行安排车辆的维修事宜。选择正规的维修店，并保留好维修过程中产生的发票等相关凭证。
等待赔偿：根据协议约定的支付时间和方式，等待对方履行赔偿义务。如果对方按时支付，则问题解决。
五、法律途径解决
申请代位追偿：如果对方拒绝履行赔偿协议，您可以向自己的保险公司申请代位追偿。保险公司将先行赔付您的损失，然后向对方追讨。
提起民事诉讼：如果代位追偿不成功或对方拒绝配合，您可以向法院提起民事诉讼。以事故责任认定书和赔偿协议等证据为依据，要求对方履行赔偿义务。
六、注意事项
保持冷静：在整个处理过程中，保持冷静和理性，避免与对方发生冲突。
及时咨询：如果遇到复杂情况或不确定如何处理，及时咨询专业的法律人士或保险公司客服。
遵守法律：在处理过程中，务必遵守相关法律法规和程序，确保自己的权益得到合法保障。
通过以上步骤，您可以有效地处理与对方在刮蹭事故后的纠纷问题，确保自己的合法权益不受损害。