结论：死亡赔偿金明显低于法定金额，签订调解协议后，死者家属在特定条件下仍然可以起诉。

分析如下：

1. 调解协议的法律效力：

   • 调解协议是双方自愿达成的，具有法律约束力。一旦签订，双方应当履行协议内容。
   • 但是，如果调解协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，根据《民法典》的相关规定，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销或变更。

2. 死亡赔偿金低于法定金额的情况：

   • 如果死亡赔偿金明显低于法定标准，且这种差异是由于一方利用优势地位或对方缺乏经验等原因造成的，可能构成显失公平。
   • 在这种情况下，死者家属有权主张调解协议存在显失公平的情形，并请求法院或仲裁机构对协议进行撤销或变更。

3. 起诉的条件和程序：

   • 死者家属需要提供充分的证据证明调解协议存在显失公平的情形，如赔偿金额的计算依据、法定赔偿标准、双方协商过程中的情况等。
   • 起诉时，应向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状及相关证据材料。
   • 法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定调解协议存在显失公平的情形，可能会判决撤销或变更协议，要求责任方按照法定标准支付死亡赔偿金。
   • 如果法院认定调解协议合法有效，则死者家属需要履行协议内容，无法再主张更高的赔偿金额。

建议：

• 收集证据：死者家属应尽快收集与调解协议签订过程、赔偿金额计算依据等相关的证据材料，以备起诉时使用。
• 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议死者家属在起诉前咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
• 谨慎考虑起诉：起诉需要耗费一定的时间和精力，且结果具有不确定性。因此，死者家属在决定起诉前应谨慎考虑，权衡利弊。

进一步思考：

• 在签订调解协议时，双方应充分了解相关法律法规和赔偿标准，确保协议内容公平合理。
• 如果对调解协议内容存在疑问或不确定，可以寻求专业律师的帮助，以避免后续纠纷的发生。

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