结论：非机动车撞了机动车，机动车一般不能直接向自己的保险公司申请代位赔偿，但在特定条件下存在间接可能性。以下分情况详细说明：

1. 代位赔偿的常规适用条件与机动车、非机动车事故的冲突

根据《保险法》第六十条，代位赔偿的核心条件是：被保险人因第三者对保险标的的损害而遭受损失，且第三者对损害的发生存在过错。在机动车与非机动车事故中：

• 非机动车不属于“第三者责任险”的赔偿对象：机动车的第三者责任险通常仅覆盖其他机动车或行人（如非机动车驾驶人因事故受伤），但不涵盖非机动车本身作为“物”的损失。若机动车仅车损（如车身划痕、部件损坏），而未涉及非机动车驾驶人人身伤害，保险公司通常不会启动代位赔偿，因为非机动车本身不属于“第三者财产”。
• 非机动车驾驶人无保险或赔偿能力不足：即使非机动车驾驶人存在过错（如闯红灯、逆行），若其无财产或保险可执行，机动车方即使通过诉讼获得判决，也可能面临执行难问题。此时，保险公司因无法从非机动车方追偿，通常不会同意代位赔偿。

2. 例外情形：非机动车驾驶人存在重大过错且机动车方已获人身损害赔偿

若事故中非机动车驾驶人存在重大过错（如故意碰撞），且机动车方因事故遭受人身损害（如车内乘客受伤），可能存在以下路径：

• 机动车方先向非机动车方索赔：根据《民法典》第一千二百零八条，非机动车驾驶人因过错造成他人损害的，应承担侵权责任。机动车方需先通过诉讼或协商，要求非机动车方赔偿人身损害损失。
• 保险公司代位追偿人身损害部分：若非机动车方未履行赔偿义务，且机动车方的保险公司已赔付其人身损害保险金（如车上人员责任险），保险公司可依据《保险法》第六十条，在赔偿金额范围内代位行使对非机动车方的索赔权。但需注意：此路径仅适用于人身损害，不适用于车损。

3. 实务建议：机动车方的应对策略

• 优先固定证据：立即报警并保留事故认定书、现场照片、监控录像等，证明非机动车方的过错。
• 区分车损与人身损害：若仅车损，直接向非机动车方索赔；若涉及人身损害，先通过保险理赔，再由保险公司追偿。
• 诉讼作为最后手段：若非机动车方拒赔，可向法院起诉，要求其赔偿损失。判决生效后，若对方仍不履行，可申请强制执行其财产（如工资、存款等）。

总结：非机动车撞机动车时，代位赔偿的适用空间有限，主要取决于事故是否涉及人身损害及非机动车方的赔偿能力。建议根据具体损失类型（车损或人身损害）选择索赔路径，必要时咨询专业律师以制定最优方案。