针对您提出的“非机动车全责，是否可以保险代位追偿”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确代位追偿的基本概念。代位追偿是指保险公司在赔偿被保险人后，在赔偿金额范围内获得向责任方索赔的权利。这一制度通常适用于机动车交通事故责任强制保险及商业险中。

接下来，我们分析非机动车全责的情况。在一般情况下，如果非机动车在事故中负全责，且该非机动车未购买交强险或商业险，那么保险公司难以直接向非机动车一方行使代位求偿权。这是因为代位追偿通常依赖于责任方具有保险主体资格，即责任方也购买了相应的保险。

然而，也存在一些特殊情况。例如，如果非机动车的驾驶行为属于职务行为，那么我们可以进一步分析责任承担主体，看是否有其他途径可以解决赔偿问题。但这种情况并不属于典型的代位追偿。

另外，值得注意的是，如果事故发生时机动车处于静止停放状态，而非机动车因过错（如醉酒驾驶）导致事故发生，那么在这种情况下，静止停放的机动车失去危险性，无法体现其在危险回避能力的优势作用。此时，行驶中的非机动车应承担更大的注意义务，因此造成的损失应由非机动车一方承担赔偿责任。在这种情况下，保险公司作为保险人，在赔偿被保险人保险金后，有权在赔偿金额范围内代位行使被保险人对非机动车一方的相关权利，请求其赔偿保险金。

综上所述，非机动车全责时，一般情况下保险公司难以直接行使代位追偿权。但在特殊情况下，如机动车处于静止停放状态且非机动车存在过错时，保险公司可能具有代位追偿权。因此，在处理此类事故时，我们需要根据具体情况进行具体分析，并参考相关法律法规和司法实践来做出判断。