结论：在非机动车撞到机动车且非机动车全责的情况下，保险公司一般不能直接对非机动车进行代位赔偿，但在特定条件下存在例外可能。以下是详细分析：

1. 代位赔偿的基本原理与常规限制 代位赔偿的核心逻辑是保险公司基于保险合同关系，在向被保险人（机动车车主）支付保险金后，依法取得代位行使被保险人对第三者（非机动车方）请求赔偿的权利。但根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故时，非机动车、行人并非法定赔偿义务主体（除非存在故意碰撞等极端情形）。这意味着：

• 若非机动车方仅因过失导致事故，保险公司无权直接向其追偿，因为法律未赋予非机动车方对机动车的法定赔偿义务。
• 机动车方的损失通常需通过自身车损险理赔，或自行向非机动车方主张民事赔偿（但实践中非机动车方赔偿能力有限，执行难度大）。

1. 例外情形：非机动车方存在重大过错或故意 若非机动车方存在故意碰撞机动车（如碰瓷）或重大过失（如严重违反交通规则且行为性质接近故意），保险公司可能突破常规限制：

• 法律依据：根据《保险法》第60条，代位权的行使需以“第三者对保险标的的损害”为前提。若非机动车方的行为被认定为对机动车的“损害”（如故意破坏），保险公司可主张代位赔偿。
• 实践难点：需证明非机动车方存在故意或重大过失，通常需交警部门出具事故认定书明确责任划分，或通过诉讼由法院认定。

1. 实务建议

• 对机动车方：若购买了车损险，可优先向保险公司申请理赔；若未购买或损失超出保额，可尝试向非机动车方主张赔偿（需保留事故证据，如现场照片、监控录像等）。
• 对保险公司：若怀疑非机动车方存在故意或重大过失，应在理赔后及时收集证据（如事故认定书、证人证言等），并通过诉讼行使代位权。
• 对非机动车方：即使被认定全责，也无需过度担忧保险公司追偿（除非存在故意或重大过失），但需配合处理事故并承担相应民事责任。

总结：非机动车全责时，保险公司代位赔偿的常规路径受阻，但若非机动车方存在故意或重大过失，保险公司仍可能通过法律程序追偿。具体案件需结合事故细节和证据综合判断，如有疑问可进一步向我咨询。