核心结论：您需要先通过合法途径确认对车辆的所有权或使用权，再根据具体情况采取相应措施将车开回。以下是具体分析和建议：
一、确认车辆所有权及朋友行为的性质
若您是车辆登记所有权人：
- 朋友未经您同意出售车辆的行为属于无权处分。根据《民法典》第311条，若买受人符合“善意取得”条件（即不知情、支付合理对价、完成交付或登记），您可能无法直接追回车辆，但可向朋友主张侵权赔偿（包括车辆价值损失、维权费用等）。
- 若买受人不构成善意取得（如明知车辆非朋友所有、未支付合理对价等），您可直接要求买受人返还车辆，必要时可通过法院起诉确认合同无效并返还财产。
若车辆登记在朋友名下，但实际所有权归您（如存在借名购车、代持协议等）：
- 您需先通过证据（如购车合同、付款记录、使用协议等）证明实际所有权，再依据上述规则主张权利。若证据不足，可能面临举证困难，建议尽快收集证据并咨询律师。
二、找到车辆后的具体操作步骤
与买受人协商：
- 主动联系买受人，说明朋友无权处分的事实，出示车辆所有权证明（如行驶证、购车发票等），要求对方配合返还车辆。
- 注意：协商时避免冲突，可录音或书面记录协商过程，以备后续维权使用。
报警处理：
- 若买受人拒绝返还，或您怀疑车辆被非法转卖、抵押，可立即向公安机关报案，主张朋友涉嫌诈骗或侵占罪（需根据具体情节判断是否构成刑事犯罪）。
- 提示：警方介入后，若认定车辆属于您所有，可能会协助追回；若涉及经济纠纷，警方可能建议通过民事诉讼解决。
提起民事诉讼：
- 诉讼类型：
- 若朋友已将车辆出售给第三人，您可起诉朋友和买受人，要求确认买卖合同无效并返还车辆（若买受人不构成善意取得）；
- 若朋友仅擅自使用或抵押车辆，您可起诉朋友侵权，要求返还车辆并赔偿损失。
- 关键证据：车辆所有权证明、朋友擅自出售的证据（如聊天记录、证人证言等）、车辆现状照片或视频等。
三、预防类似风险的建议
完善车辆管理手续：
- 确保车辆登记信息与实际所有权一致，避免借名购车或代持协议；
- 妥善保管购车合同、发票、行驶证等原件，防止被他人利用。
加强朋友间财物管理：
- 若需将车辆交由朋友使用，应签订书面协议，明确使用期限、范围及违约责任；
- 避免将车辆钥匙、行驶证等重要物品随意交给他人。
及时维权：
- 发现车辆被擅自处分后，应尽快采取行动（如协商、报警、诉讼），避免因拖延导致买受人构成善意取得或车辆被进一步转卖。
总结：您需先通过证据确认车辆所有权，再根据买受人是否构成善意取得选择协商、报警或诉讼途径追回车辆。若您需要进一步分析证据或制定具体方案，可以随时向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细建议。