如果车被朋友开走并私自卖掉，您应当立即采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 立即报警，固定证据
   朋友未经您同意将车辆出售，涉嫌构成盗窃罪或侵占罪（具体取决于车辆是否处于其合法占有状态）。您应第一时间向公安机关报案，提供车辆行驶证、购车发票、钥匙交接记录等证据，证明车辆所有权归属及朋友的无权处分行为。警方立案后，可对车辆去向展开调查，并追缴赃物。

2. 向法院主张物权，要求返还车辆或赔偿
   若车辆已被转卖给第三人，您需分情况处理：

   • 若第三人明知车辆属您所有仍购买（如朋友低价出售、无合法手续），则第三人不构成善意取得，您可直接起诉要求其返还车辆。
     
   • 若第三人善意取得车辆（如支付合理对价、不知情且已办理过户），您虽无法追回车辆，但可起诉朋友要求赔偿车辆市场价值损失。此时需提供车辆评估报告、市场交易价格等证据。

3. 追究朋友的民事赔偿责任
   无论车辆是否被追回，朋友的行为均构成对您的侵权，您可单独提起民事诉讼，要求其赔偿车辆损失、因车辆缺失产生的交通费用等直接经济损失。若朋友存在恶意，还可主张精神损害赔偿（需符合法定条件）。

4. 注意诉讼时效与证据保留
   民事诉讼时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算。建议尽快收集证据（如聊天记录、证人证言、车辆定位记录等），避免因证据灭失影响维权。

行动建议：

• 立即联系警方并配合调查，同时委托律师向法院申请诉前财产保全，防止车辆被进一步转移；
  
• 若朋友承认私卖车辆，可要求其出具书面还款承诺或录音录像，作为后续诉讼证据；
  
• 关注车辆过户状态，若发现新车主，及时联系其协商或通过法律途径解决。
  

如有进一步疑问或需协助处理具体流程，可直接向我咨询。