城管是否可以乘坐其他车辆去执法，需分情况讨论，具体如下：

1. 法律与程序层面
   根据《中华人民共和国行政处罚法》及相关地方性法规，城管执法需遵循“合法、合理、程序正当”原则。若乘坐其他车辆（如私家车、非制式车辆）属于执法需要（例如原执法车辆故障、任务紧急需临时调配车辆），且未违反单位车辆使用规定，通常不构成违法。但需注意：

   • 车辆性质：若乘坐车辆无执法标识、未配备必要设备（如执法记录仪、警示灯），可能影响执法权威性，甚至被质疑程序瑕疵；
     
   • 审批流程：部分地区要求执法车辆使用需提前报备，临时调用其他车辆需符合内部管理规范，否则可能涉及违规使用公物。

2. 实际执法场景层面

   • 紧急情况：如突发占道经营、环境污染等需立即处置的情形，城管可临时乘坐其他车辆赶赴现场，但事后需补全手续（如车辆使用记录、情况说明）；
     
   • 常规执法：若为日常巡查、检查等非紧急任务，原则上应使用制式执法车辆，以确保执法透明度和规范性。

3. 法律风险提示
   若城管乘坐非公务车辆执法（如朋友私家车），且未履行审批手续，可能面临以下风险：

   • 程序违法：相对人可主张执法程序瑕疵，要求撤销行政处罚决定；
     
   • 纪律处分：单位可能依据内部规定对涉事人员予以警告、记过等处分；
     
   • 证据效力问题：若执法过程中未使用制式车辆或设备，相关证据（如现场照片、录音）可能因取证程序不规范被排除。

建议：若您遇到城管乘坐其他车辆执法的情况，可要求其出示执法证件及车辆使用依据；若认为程序违法，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有具体案件细节，欢迎进一步向我咨询。