结论：教师对屡教不改的学生经家长同意取消春游，这一行为是否合法，需结合具体情况从多个角度进行分析，不能一概而论。

1. 从教育法规与学校规章制度的角度

• 教育法规的普遍原则：教育法规通常强调保障学生的受教育权和其他合法权益，同时要求教师履行教育、管理和保护学生的职责。然而，对于具体的惩戒措施，如取消春游等，教育法规往往并未作出明确规定，而是留给学校根据自身情况制定规章制度。
• 学校规章制度的考量：若学校规章制度中明确规定了对于屡教不改的学生可以采取取消春游等惩戒措施，并且这一规定不违反法律法规的强制性规定，那么教师在家长同意的情况下实施这一措施，可能是合法的。但前提是，学校规章制度必须经过合法程序制定，且内容合理、公正。

2. 从家长同意的角度

• 家长同意的法律效力：家长作为学生的监护人，对学生的教育和管理负有重要责任。如果家长同意教师取消学生的春游活动，这在一定程度上体现了家长对教师教育方式的认可和支持。然而，家长同意并不能完全决定教师行为的合法性，因为教师行为还需符合教育法规和学校规章制度的要求。
• 家长同意的局限性：即使家长同意，如果教师的行为违反了教育法规或学校规章制度，或者对学生的身心健康造成了损害，那么这一行为仍然可能是不合法的。

3. 从学生权益保护的角度

• 学生权益的保障：学生在接受教育的过程中享有诸多权益，如受教育权、人身权、财产权等。教师在采取任何惩戒措施时，都必须确保不侵犯学生的这些权益。取消春游作为一种惩戒措施，如果实施不当，可能会对学生的身心健康造成负面影响，从而侵犯学生的权益。
• 合理性与适度性原则：教师在采取惩戒措施时，应遵循合理性与适度性原则。即惩戒措施应与学生的过错程度相适应，且不得过度损害学生的权益。如果取消春游被视为一种过度惩戒，那么这一行为可能是不合法的。

4. 实际操作中的建议

• 加强沟通与理解：教师在决定取消学生春游前，应与家长和学生进行充分沟通，解释原因和目的，争取家长和学生的理解与支持。
• 遵循规章制度：教师应严格遵守学校规章制度，确保惩戒措施的合法性和合理性。如果学校规章制度中未明确规定取消春游等惩戒措施，教师应谨慎行事，避免引发法律纠纷。
• 关注学生反应：在实施惩戒措施后，教师应密切关注学生的反应和情绪变化，及时采取措施进行疏导和帮助，确保学生的身心健康不受损害。

总结与建议：教师对屡教不改的学生经家长同意取消春游是否合法，需结合具体情况进行判断。在实际操作中，教师应加强沟通与理解、遵循规章制度、关注学生反应，以确保教育行为的合法性和合理性。如果您在这一过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。