结论：司机从货车车厢掉下来，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故是否属于保险责任范围、保险条款的具体约定以及事故发生的具体情形。以下是详细分析：

1. 若司机属于“车上人员”，且事故属于保险责任范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业车险条款，若司机在事故发生时处于货车车厢内（即属于“车上人员”），且事故符合保险责任范围（如碰撞、倾覆等），则保险公司通常需在交强险或商业车险的“车上人员责任险”限额内赔偿。

   • 关键点：需证明事故属于保险条款约定的“意外事故”（如非故意行为、非违法驾驶导致），且司机未因重大过失（如未系安全带、违规操作）导致事故扩大。
     
   • 例外：若司机因酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为导致坠落，保险公司可能拒赔。

2. 若司机已脱离车厢（如坠落至地面），可能被认定为“第三者”
   若司机在事故发生时已完全脱离货车（如从车厢坠落至地面），且事故由货车碰撞、碾压等导致，部分法院可能将其认定为“第三者”，此时交强险及商业三者险可能适用。

   • 关键点：需结合事故具体情形（如坠落原因、货车是否移动、司机是否与货车接触）判断身份转换时间点。
     
   • 争议点：司法实践中对“车上人员”与“第三者”的界定存在分歧，需以法院裁判为准。

3. 若属于雇主责任险或意外险范围

   • 若司机受雇于运输公司，且公司投保了雇主责任险，则司机因工作受伤属于保险责任，保险公司需赔偿医疗费、伤残赔偿金等。
     
   • 若司机个人投保了意外险，且事故符合“意外”定义（如非疾病、非自愿），则保险公司需按合同约定赔偿。

建议行动：

1. 立即报警并保留事故现场证据（如照片、监控录像）；
   
2. 收集医疗记录、保险单、驾驶证等材料；
   
3. 联系保险公司报案，并明确要求其依据保险条款处理；
   
4. 若保险公司拒赔或赔偿不足，可委托律师通过诉讼主张权利。
   

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