刑事终止调查（通常指终止侦查）的法定条件主要包括以下几点：

1. 没有犯罪事实：

   • 这是终止侦查的首要条件。经过侦查确认，根本不存在犯罪行为，或者被指控的行为不构成犯罪。例如，报案人误将正常商业交易当作诈骗行为报案，经查明后确认是合法交易，此时应终止侦查。这体现了法律的公正性，确保不冤枉无辜。

2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 某些行为虽具备犯罪构成要件的表象，但因其情节特别轻微，对社会造成的危害极小，依法可不认定为犯罪。如初犯且涉案数额极小的小偷小摸行为，综合考虑各方面因素后，可不作为犯罪处理，侦查机关应终止侦查。这体现了法律的谦抑性，避免过度刑事化。

3. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 刑法为实现刑罚目的，同时兼顾社会秩序稳定，规定了追诉犯罪的有效期限。若犯罪行为发生后超过法律规定的追诉时效期限，一般不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，侦查机关应终止侦查。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后就不再追诉。这体现了法律的时效性，确保法律适用的及时性。

4. 经特赦令免除刑罚的：

   • 特赦是国家对特定犯罪分子免除其全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人获得特赦令，针对其相应犯罪行为的侦查活动应立即终止。这体现了国家对特定犯罪分子的宽宥政策。

5. 犯罪嫌疑人死亡的：

   • 犯罪嫌疑人死亡后，刑事诉讼对象已不存在，无法再对其进行审判和处罚，继续侦查已无实际意义。此时，侦查机关应终止侦查。这体现了法律的现实性，避免无意义的诉讼活动。

6. 其他依法不追究刑事责任的情形：

   • 这包括属于告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉等情况。例如，侮辱、诽谤等告诉才处理的犯罪，若被害人未提起诉讼或撤回告诉，公安机关应终止侦查。这体现了法律的自主性，尊重被害人的选择权。

在终止侦查时，还需遵循以下程序性规定：

• 制作法律文书：侦查机关决定终止侦查时，应制作终止侦查决定书（或称撤销案件决定书），明确载明终止侦查的理由和依据。
• 告知相关人员：决定书制作完成后，应在三日以内告知原犯罪嫌疑人、被害人或其近亲属以及法定代理人等相关人员，确保当事人的知情权。
• 解除强制措施：终止侦查后，侦查机关需立即解除对犯罪嫌疑人采取的强制措施，如退还取保候审的保证金、解除查封、扣押等措施，并通知相关单位和个人。

综合分析：

终止侦查是刑事诉讼中的一项重要制度，它不仅体现了对犯罪嫌疑人的合法权益保护，也确保了司法资源的合理利用。在实际操作中，侦查机关应严格按照法律法规规定的条件和程序执行，确保每一个决定都经得起法律的检验。同时，对于终止侦查的案件，也应做好后续处理工作，如释放被羁押人员、解除查封扣押等，以充分保障当事人的合法权益。

建议：

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