城管一般无权在公路上设卡，若擅自设卡可能涉嫌违法。以下从不同角度进行分析：

1. 从法律授权角度
   根据《行政处罚法》《行政强制法》等规定，行政机关实施行政行为需有明确的法律授权。城管部门的主要职责集中在城市管理领域（如市容环境、占道经营等），而公路设卡通常涉及交通管理、治安检查等职能，属于公安、交通等部门的法定权限。若城管未经法律授权擅自设卡，属于超越职权范围的行为。

2. 从执法程序角度
   即使城管因特定任务（如联合执法）参与公路检查，也需严格遵守法定程序。例如：

   • 需有明确的法律依据（如地方性法规授权）；
     
   • 需与公安、交通等部门联合行动，并明确各自职责；
     
   • 需公示执法主体、依据和范围，不得随意拦截车辆或侵犯公民合法权益。
     若程序违法（如未出示证件、未说明理由），可能构成程序违法。

3. 从法律后果角度
   若城管擅自设卡，可能面临以下后果：

   • 行政责任：上级机关可责令改正，对直接责任人员依法给予处分；
     
   • 民事责任：若因设卡导致公民财产损失（如货物延误、车辆损坏），需承担赔偿责任；
     
   • 刑事责任：若设卡过程中存在滥用职权、玩忽职守等行为，情节严重的可能构成犯罪。

建议：若遇到城管在公路上设卡，可要求执法人员出示法律依据和证件，并记录执法过程。若认为行为违法，可向当地政府法制部门或纪检监察机关投诉，或通过行政复议、诉讼等途径维权。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。