交警在城区临时设卡查车一般不违法，但需满足法定条件。具体分析如下：

1. 法律依据与执法权限
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十九条，公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。临时设卡查车属于交通管理措施的一种，交警部门在履行职责时具有法定权限。

2. 合法设卡的条件

   • 必要性：需基于维护交通秩序、查处交通违法行为（如酒驾、超速、无证驾驶等）、保障公共安全等目的。
     
   • 程序合规：设卡地点通常需选择在交通流量较大、事故多发或违法高发路段，且应避免影响正常通行（如学校、医院门口等特殊区域需谨慎）。
     
   • 时间合理：设卡时间一般与执法目的相关，例如夜间查酒驾、节假日查超载等，但不得随意延长或频繁设卡干扰正常生活。
     
   • 标识明确：需设置明显的警示标志（如反光锥、警示灯、提示牌等），并由交警着装执勤，确保执法透明度。

3. 可能违法的情形
   若交警设卡存在以下行为，则可能涉嫌违法：

   • 无明确执法目的：如以“创收”为目的随意拦车检查；
     
   • 程序瑕疵：未出示执法证件、未设置警示标识、拦截车辆方式危险（如突然冲出马路）；
     
   • 侵犯合法权益：非法搜查车辆或乘客、扣留证件或财物无正当理由、超范围检查（如要求检查与交通无关的物品）。
     

建议：若您遇到交警设卡查车，可配合检查，但有权要求交警出示证件并说明执法依据。如认为执法行为违法，可记录时间、地点、执法人员信息，事后向公安机关督察部门或上级交管部门投诉，或通过行政复议、诉讼等途径维权。

如有具体场景需要进一步分析，欢迎随时向我咨询。