结论：退休员工在没有任何保险情况下发生意外死亡，公司是否需要赔偿需分情况讨论，一般情况下公司无需承担赔偿责任，但特定情形下可能需承担部分责任。具体分析如下：

1. 劳动关系终止后的责任界定
   根据《劳动合同法》第四十四条，劳动者达到法定退休年龄或享受基本养老保险待遇时，劳动合同终止。退休员工与公司之间不再属于劳动关系，而是劳务关系（依据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条）。因此，公司对退休员工不负有《工伤保险条例》下的法定赔偿义务。

2. 公司无过错时的责任豁免
   若退休员工意外死亡系自身原因（如疾病、意外事故）导致，且公司不存在过错（如未提供安全工作环境、未履行劳务合同约定的安全保障义务），则公司无需承担赔偿责任。此时，家属可通过社会保险途径（如养老保险中的丧葬补助金）或商业保险（如员工自行购买的意外险）获得补偿。

3. 公司存在过错时的责任承担
   若退休员工在从事公司安排的劳务活动中因公司过错（如工作场所存在安全隐患、未提供必要防护措施）导致死亡，公司可能需依据《民法典》第一千一百九十二条承担人身损害赔偿责任。赔偿范围包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等，具体标准参照当地上一年度城镇居民人均可支配收入计算。

4. 特殊情形下的补充责任
   若公司未依法为退休员工缴纳工伤保险（尽管退休后无法补缴），但员工死亡与工作存在直接关联（如职业病），部分地区司法实践中可能要求公司参照工伤保险待遇支付部分费用。但此情形需结合地方性法规及具体证据综合判断。

建议：

• 家属可优先核查员工是否购买商业保险或享有其他社会保障；
  
• 若怀疑公司存在过错，建议收集工作记录、现场证据、医疗证明等材料，通过法律途径主张权利；
  
• 公司应完善劳务合同中的安全条款，定期排查工作场所风险，避免潜在纠纷。
  

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。