在劳动仲裁中，劳动者若想撤诉并更好保障自身权益，核心原则是确保撤诉决定出于自愿且充分了解后果，同时通过书面形式明确撤诉意愿，并保留好相关证据以备不时之需。以下是具体分析和建议：
明确撤诉原因与后果
劳动者需清晰撤诉的动机（如与用人单位达成和解、证据不足等），并评估撤诉可能带来的法律后果。例如，撤诉后若再次就同一事项申请仲裁，可能因“一事不再理”原则被驳回，除非能证明撤诉非自愿或存在新证据。因此，撤诉前应确保已充分权衡利弊，避免因冲动或信息不足导致权益受损。
以书面形式提交撤诉申请
根据《劳动人事争议仲裁办案规则》，撤诉需以书面形式向仲裁委员会提出，并由劳动者本人签字或盖章。书面申请应明确撤诉意愿、案件基本信息（如案号、双方名称）及撤诉日期，避免口头撤诉或模糊表述导致程序瑕疵。书面申请是保障撤诉合法性的关键，也是后续维权的重要证据。
保留撤诉相关证据
提交撤诉申请后，劳动者应保留好申请副本、送达回执（如仲裁委员会签收记录）等材料。若撤诉后用人单位未履行和解协议（如未支付赔偿），这些证据可证明劳动者曾主动撤诉，为后续通过诉讼或其他途径维权提供依据。例如，若用人单位在撤诉后反悔，劳动者可凭撤诉申请和和解协议向法院起诉，要求履行约定。
谨慎对待用人单位的“和解承诺”
若撤诉是基于用人单位的和解承诺（如“撤诉后立即支付工资”），劳动者应要求用人单位出具书面和解协议，明确支付金额、时间及违约责任。实践中，部分用人单位可能以“撤诉后优先处理”等理由拖延履行，甚至否认承诺。因此，书面协议是防止用人单位反悔的重要保障，必要时可要求公证或律师见证。
撤诉后仍可主张部分权利的例外情形
根据《劳动争议调解仲裁法》，若劳动者撤诉后发现用人单位存在恶意隐瞒证据、欺诈等情形，或撤诉非本人真实意愿（如受胁迫），可向仲裁委员会申请恢复案件或重新起诉。但此类情形需提供充分证据（如录音、聊天记录、报警记录等），证明撤诉存在法定无效事由，否则可能面临败诉风险。
总结：劳动者撤诉时，应确保决定自愿、程序合法，并通过书面申请、保留证据、签订和解协议等方式降低风险。若对撤诉后果或用人单位承诺存疑，建议先咨询专业律师（即向我咨询），评估具体案情后再做决定，避免因操作不当导致权益受损。