在提供劳务受害责任纠纷中，是否可以只起诉公司，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

一、劳务关系的性质与责任主体

1. 个人劳务关系：

   • 如果受害者与提供劳务的一方（如个人雇主）形成的是个人劳务关系，而非与公司之间的劳动关系，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条的规定，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。
   • 在这种情况下，如果损害是由接受劳务一方（个人雇主）的过错造成的，受害者应起诉个人雇主，而非公司。但如果个人雇主是以公司的名义进行活动，且公司存在过错或应承担连带责任的情况，受害者也可以考虑将公司列为共同被告。

2. 劳动关系：

   • 如果受害者与公司之间形成的是劳动关系，那么根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，受害者因工作原因受到伤害的，应认定为工伤，并享受工伤保险待遇。
   • 在这种情况下，受害者通常不需要直接起诉公司，而是应先向社会保险行政部门申请工伤认定，然后按照工伤保险程序进行赔偿。如果公司未依法缴纳工伤保险费，导致受害者无法享受工伤保险待遇的，受害者可以起诉公司要求赔偿。

二、特殊情况下的责任主体

1. 劳务派遣关系：

   • 在劳务派遣关系中，如果受害者是被派遣劳动者，且因工作原因受到伤害，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》第九十二条的规定，劳务派遣单位、用工单位给被派遣劳动者造成损害的，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。
   • 在这种情况下，受害者可以选择起诉劳务派遣单位或用工单位（即实际使用劳动者的公司），也可以同时起诉两者要求承担连带赔偿责任。

2. 公司存在过错或应承担连带责任：

   • 即使受害者与个人雇主形成的是个人劳务关系，但如果公司存在过错（如未尽到安全保障义务、提供的工作环境存在安全隐患等）或应承担连带责任的情况（如个人雇主是公司的员工或代理人，且其行为是在执行公司职务过程中发生的），受害者也可以考虑将公司列为共同被告。

三、法律建议

1. 明确劳务关系性质：

   • 受害者应首先明确自己与公司或个人雇主之间形成的是何种劳务关系，以便确定正确的责任主体。

2. 收集证据：

   • 受害者应收集相关证据（如劳务合同、工作证明、伤害证明等），以证明自己与公司或个人雇主之间的劳务关系以及伤害事实。

3. 咨询专业律师：

   • 由于提供劳务受害责任纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集问题，受害者应咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

4. 考虑诉讼策略：

   • 根据具体情况和证据收集情况，受害者应考虑是否将公司列为共同被告以及如何制定诉讼策略以最大化地维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和指导。