只有劳务合同，当然是可以起诉的。劳务合同纠纷作为平等主体之间的财产关系纠纷，明确属于人民法院受理的范围。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三条的规定，人民法院负责受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼。劳务合同纠纷，作为平等主体之间因劳务报酬、工作条件等财产关系产生的争议，自然属于民事诉讼的受案范围。
二、起诉条件
要启动劳务合同纠纷的诉讼程序，必须满足以下条件：
原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。在劳务合同纠纷中，这通常指的是签订劳务合同的一方当事人，如提供劳务的劳动者或接受劳务的用工单位，因其合法权益受到损害而与案件产生直接利害关系。
明确被告：原告必须明确指出侵犯其权益或与其发生争议的对方当事人，即劳务合同的另一方。这要求原告提供被告的准确信息，如姓名、性别、工作单位、住所等，以便法院能够送达诉讼文书并开展后续诉讼活动。
具体诉讼请求和事实、理由：原告需要明确提出具体的诉讼请求，如要求被告支付拖欠的劳务报酬、承担违约责任等，并详细说明事实和理由。这包括劳务合同的签订情况、双方权利义务的内容、被告如何违反合同约定等，以便法院能够全面了解案情并作出公正判决。
管辖要求：劳务合同纠纷通常由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。当事人也可以在劳务合同中约定管辖法院，但不得违反级别管辖和专属管辖的规定。这要求原告在起诉时选择正确的管辖法院，以确保诉讼的顺利进行。
三、起诉前的尝试与诉讼流程
在正式提起诉讼之前，建议当事人先尝试通过协商或调解的方式解决纠纷。这些方法通常更为高效、经济，且有助于保持双方关系的和谐。然而，如果协商或调解无法达成一致，或者对方拒绝参与，那么当事人就有必要考虑通过法律途径来解决问题。
起诉流程一般包括以下步骤：
准备诉讼材料：撰写起诉状，并收集相关证据材料，如劳务合同、工作记录、工资支付凭证、沟通记录等，以支持自己的诉讼请求。
提交起诉材料：将起诉状和证据材料提交给有管辖权的人民法院，并按照被告人数提供副本。
立案受理：法院会对起诉材料进行审查。如果符合起诉条件，法院将在七日内立案，并通知当事人；如果不符合起诉条件，法院将在七日内作出裁定书，不予受理。
审理和判决：法院立案后，将安排开庭审理。双方当事人需按时参加庭审，进行举证、质证、辩论等诉讼活动。法院将根据审理情况作出公正判决。
四、专业建议与注意事项
及时起诉：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。特殊情况下，法律可能有不同规定。因此，当事人在发现自己的权益受到侵害时，应及时起诉，以免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
充分准备证据：证据是诉讼中至关重要的部分，它决定了原告的主张能否得到支持。因此，当事人在起诉前应充分收集和整理相关证据材料，确保自己的主张有充分的依据。
寻求专业帮助：虽然我在这里提供了一些基本的法律知识和建议，但劳务合同纠纷可能涉及复杂的法律问题和事实认定。因此，当事人在起诉前或诉讼过程中，如有需要，可以直接向我咨询，我会提供更具体的法律建议和帮助。
综上所述，只有劳务合同，当事人完全有权选择通过诉讼途径来解决争议，维护自己的合法权益。在起诉前，应尝试协商解决；若协商无果，则需满足一定的起诉条件，并准备充分的证据来支持自己的主张。同时，要注意确定正确的管辖法院，并在诉讼时效内提起诉讼。