结论：无接触离开事故现场后，若第一时间配合交警队调查，一般不构成逃逸，但需结合具体行为综合判断。以下从法律定义、构成要件、例外情形三个角度详细分析：

1. 法律对“逃逸”的定义

根据《道路交通安全法》第101条及《道路交通事故处理程序规定》第112条，交通肇事逃逸需同时满足两个核心要件：

• 主观要件：明知发生交通事故，为逃避法律追究而逃跑；
• 客观要件：实施了逃离事故现场的行为。

关键点：若驾驶人不知情（如未察觉碰撞）或无逃避法律追究的主观故意，即使离开现场，也不构成逃逸。

2. “无接触离开后配合调查”是否构成逃逸？

需分情况讨论：

• 情形一：驾驶人不知发生事故
  若因碰撞轻微、环境嘈杂等原因未察觉事故，且离开后通过其他途径（如交警通知）得知情况并立即配合调查，不构成逃逸。
  法律依据：司法实践中，逃逸的认定需以“明知”为前提，不知情者无逃避故意。

• 情形二：驾驶人明知发生事故但离开
  若驾驶人明知发生事故（如听到碰撞声、看到对方车辆受损），但因恐慌、侥幸心理等离开现场，即使后续配合调查，仍可能构成逃逸。
  例外：若离开是为了寻求帮助（如报警、叫救护车），且在合理时间内返回，可主张“无逃避故意”，但需提供证据（如通话记录、证人证言）。

3. 配合调查对逃逸认定的影响

• 积极配合的作用：第一时间配合调查可证明驾驶人无逃避法律追究的故意，是减轻或免除逃逸责任的关键情节。
  
• 需注意的细节：
  
  • 配合调查需主动、及时（如接到通知后立即前往，而非拖延）；
    
  • 需如实陈述事故经过，不得隐瞒或伪造证据；
    
  • 若配合调查前已采取补救措施（如返回现场、救助伤者），更有利于证明无逃避故意。

4. 法律后果对比

• 构成逃逸的后果：
  
  • 行政责任：罚款200-2000元，可并处15日以下拘留，吊销驾照且终身禁驾（若构成犯罪）；
    
  • 刑事责任：若事故致人重伤、死亡或重大财产损失，逃逸会加重量刑（如从三年以下有期徒刑升至三年以上七年以下）。
    
• 不构成逃逸的后果：
  
  • 仅需承担事故责任（如赔偿损失、接受行政处罚），无逃逸的加重情节。

5. 实务建议

• 发生事故后：立即停车、保护现场、救助伤者、报警并等待交警处理，避免任何离开行为；
  
• 若已离开：接到通知后第一时间返回或前往交警队，如实陈述情况，保留通话记录、行车记录仪等证据；
  
• 争议处理：若对逃逸认定有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼，通过法律途径维护权益。

总结：无接触离开事故现场后配合调查，是否构成逃逸需结合主观明知、离开原因、配合态度等综合判断。建议驾驶人严格遵守事故处理程序，避免因疏忽或侥幸心理承担不必要的法律责任。如有具体案情，可进一步向我咨询。