无接触事故离开了，交警通知后立刻配合，通常不算肇事逃逸。下面我为您详细分析：
在道路交通安全法的范畴里，肇事逃逸的定义是行为人在遭遇交通事故后，出于逃避法律追究的目的而选择逃离现场。对于无接触事故，如果行为人明知发生了交通事故却依然离开现场，可能会构成肇事逃逸。但重要的是要考量行为人的主观意图和后续行为。
主观意图：如果行为人在离开时并不知道发生了交通事故，那么他就缺乏逃避法律追究的主观故意，这是肇事逃逸的一个重要构成要件。因此，在这种情况下，行为人离开现场的行为通常不会被认定为肇事逃逸。
后续行为：即使行为人在离开时不知道发生了事故，但如果他在事后得知后积极配合交警的调查，并勇于承担相应的责任，那么这种行为也表明了他并没有逃避法律追究的意图。这种情况下，行为人的行为通常也不会被认定为肇事逃逸。
综上所述，无接触事故后离开现场，并不必然构成肇事逃逸。关键在于行为人的主观意图和后续行为。如果您在无接触事故后离开，但在得知事故后立刻配合交警的调查，并承担责任，那么您的行为通常不会被认定为肇事逃逸。
当然，每个案件的具体情况都有所不同，最终的判断还需要根据具体的证据和法律规定来进行。如果您对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。