结论：工程清欠账款5年之后发现当初计算有误，在一定条件下是可以追偿的，但具体能否追偿成功，需结合诉讼时效、证据情况以及合同约定等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、诉讼时效角度
一般诉讼时效规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。这意味着，在一般情况下，如果债权人在三年内未行使权利，其债权可能因超过诉讼时效而得不到法院的保护。
诉讼时效的起算点：
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在工程清欠账款的情境中，如果当初计算有误，但债权人在五年内一直未发现，那么诉讼时效的起算点可能从债权人发现或应当发现计算错误之日起计算。然而，这并不意味着债权人可以无限期地拖延追偿，因为还存在最长诉讼时效的限制。
最长诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在工程清欠账款的案例中，如果计算错误发生在五年前，但债权人现在才发现，且没有特殊情况（如债权人因不可抗力无法行使权利等），那么其追偿请求可能因超过最长诉讼时效而得不到法院的支持。不过，若存在诉讼时效中断或中止的情形，如债权人曾向债务人主张过权利，或存在不可抗力等导致债权人无法行使权利的情况，诉讼时效可能会重新计算或暂停计算。
二、证据情况角度
证据的重要性：
- 在追偿过程中，证据是至关重要的。债权人需要提供充分的证据证明当初的计算确实存在错误，以及错误的具体金额。这可能包括合同、结算单、往来函件、聊天记录等。
证据的收集与保存：
- 债权人应尽快收集并保存相关证据，以支持其追偿请求。如果证据不足或丢失，可能会导致追偿失败。
三、合同约定角度
合同中的结算条款：
- 如果合同中明确规定了结算方式、时间以及争议解决方式等，那么这些条款将作为追偿的重要依据。债权人应仔细审查合同条款，以确定其追偿请求是否符合合同约定。
合同变更与补充：
- 如果在合同履行过程中，双方对结算方式等进行了变更或补充，那么这些变更或补充协议也将作为追偿的依据。债权人应确保这些变更或补充协议得到双方的确认和签署。
四、实际操作建议
及时咨询专业律师：
- 鉴于工程清欠账款的复杂性和诉讼时效的限制，债权人应及时咨询专业律师，以评估其追偿请求的可行性和风险。
积极收集证据：
- 债权人应积极收集并保存相关证据，以支持其追偿请求。如果证据不足或存在争议，律师可以协助债权人进行证据收集和整理。
考虑和解或调解：
- 在追偿过程中，债权人可以考虑与债务人进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和成本，还可以避免诉讼带来的不确定性和风险。
总结与启示：工程清欠账款5年之后发现当初计算有误，债权人仍有可能在一定条件下追偿。但具体能否追偿成功，需结合诉讼时效、证据情况以及合同约定等多方面因素综合判断。因此，债权人在发现计算错误后，应及时咨询专业律师，评估追偿请求的可行性和风险，并积极采取措施收集证据、考虑和解或调解等解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。