结论前置：工程款拖欠五年，您仍然有可能要回补偿，但需根据具体情况采取相应措施，包括确认诉讼时效、收集证据、协商、调解、诉讼或仲裁，并利用建设工程价款优先受偿权。

详细分析：

1. 确认诉讼时效：

   • 根据《民法典》的规定，一般民事纠纷的诉讼时效为三年。然而，诉讼时效并非绝对不可中断或重新计算。若在拖欠期间内，您曾向欠款方提出履行请求，或欠款方同意履行义务，或您已提起诉讼或申请仲裁，则诉讼时效会中断并重新计算。
   • 若发现诉讼时效已过，您仍可尝试与欠款方沟通，让其重新确认债务，如签订还款协议，以重新计算诉讼时效。

2. 收集证据：

   • 证据是维权的关键。您需要全面收集与工程款拖欠相关的证据，包括建设工程施工合同及补充协议、施工图纸、工程进度表、工程联系单、会议纪要、工程竣工验收报告、质量检验报告、工程结算书及已付款凭证等。
   • 同时，保留好所有催款记录，如邮件、函件、短信等，作为诉讼时效中断的证据。

3. 与欠款方协商：

   • 在确认诉讼时效无误后，首先尝试与欠款方进行协商，明确表达您的诉求，包括欠款金额、支付方式及时间等。
   • 协商过程中，可发送催款函作为正式催告，并保留好相关证据。

4. 寻求第三方调解：

   • 若协商无果，可考虑寻求第三方调解，如人民调解委员会或行业协会。他们能提供专业的调解服务，促使双方达成和解协议。

5. 提起诉讼或申请仲裁：

   • 若调解仍无法解决问题，您可通过法律途径维权。选择诉讼或仲裁时，需根据合同中是否约定仲裁条款来决定。
   • 无论哪种方式，都需准备充分证据，积极参与庭审或仲裁活动。一旦胜诉，可依法追讨工程款，并在必要时申请强制执行。

6. 利用建设工程价款优先受偿权：

   • 根据法律规定，发包人未按时支付价款时，承包人有权在合理期限内催告支付。逾期不支付，承包人可与发包人协议折价或请求法院拍卖工程，并就工程折价或拍卖价款优先受偿。
   • 此权利行使期限为十八个月，自发包人应当给付建设工程价款之日起算。因此，若您的工程款拖欠时间较长，但仍在此期限内，您仍可主张此权利。

预防措施与建议：

• 为避免类似问题再次发生，建议您加强合同管理，完善施工记录，并保留好相关证据。这样，在未来的合作中就能更好地保护自身权益，避免不必要的纠纷。
• 若您对诉讼或仲裁流程不熟悉，或担心自身权益无法得到充分保障，可随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，工程款拖欠五年，您仍然有可能要回补偿。但需根据具体情况采取相应措施，并充分利用法律赋予的权利来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。