结论：非债清偿给付六年后才发现错偿还，一般情况下不能追讨，但在特定条件下可能存在例外。以下从不同角度进行分析：

一般情况：超过诉讼时效，难以追讨

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在非债清偿的情况下，即给付人误以为存在债务关系而进行了给付，当给付人发现错偿还时，若此时已经超过了三年的诉讼时效期间，且不存在诉讼时效中止、中断等法定情形，那么给付人向受领人主张返还的，受领人可以提出诉讼时效抗辩，给付人的请求将难以得到法院的支持。

举例说明：假设甲误以为欠乙10万元，于2015年1月1日向乙支付了10万元。直到2021年1月2日，甲才发现自己并不欠乙钱，此时甲向乙主张返还这10万元。由于已经超过了三年的诉讼时效期间，且不存在诉讼时效中止、中断等情形，乙可以提出诉讼时效抗辩，甲的请求很可能无法得到法院的支持。

特定条件：存在例外情形，可能追讨

虽然一般情况下超过诉讼时效难以追讨，但在以下特定条件下，给付人仍有可能追讨错偿还的款项：

1. 受领人同意返还：如果受领人同意返还错偿还的款项，那么给付人可以直接要求受领人返还，无需通过诉讼程序。这种情况下，不受诉讼时效的限制。

2. 存在诉讼时效中止、中断的情形：根据《中华人民共和国民法典》第一百九十四条、第一百九十五条的规定，在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止；自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：（一）权利人向义务人提出履行请求；（二）义务人同意履行义务；（三）权利人提起诉讼或者申请仲裁；（四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。如果给付人在诉讼时效期间内存在上述中止、中断的情形，那么诉讼时效将重新计算，给付人仍有可能在诉讼时效期间内主张返还。

举例说明：假设甲误以为欠乙10万元，于2015年1月1日向乙支付了10万元。2017年1月1日，甲发现错偿还后，立即向乙提出返还请求，但乙拒绝。此时，诉讼时效中断，重新计算三年。如果甲在接下来的三年内继续主张权利或者提起诉讼，那么甲的请求有可能得到法院的支持。

1. 基于不当得利返还请求权：非债清偿本质上属于不当得利的一种情形。根据《中华人民共和国民法典》第九百八十五条的规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。虽然不当得利返还请求权也受诉讼时效的限制，但在某些特殊情况下，如得利人明知无合法根据而受领利益、得利人将利益无偿转让给第三人等，给付人可能享有更长的请求权期间或者不受诉讼时效的限制。不过，这种情况下的法律适用较为复杂，需要具体分析。

建议：如果您发现自己存在非债清偿的情况，且已经超过了三年的诉讼时效期间，建议您首先与受领人协商，看是否能够达成返还协议。如果协商无果，且您认为存在诉讼时效中止、中断的情形或者基于不当得利返还请求权有追讨的可能，建议您及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询。