结论：物业违法进驻多年但没有业委会的情况下，业主们可以通过多种途径来维护自己的合法权益，包括收集证据、向相关部门投诉、召开业主大会临时会议以及通过法律途径解决等。
分析说明：
收集证据：
- 业主们应首先收集物业违法进驻的相关证据，如物业合同、进驻通知、服务记录等，以证明物业的进驻行为确实存在违法之处。这些证据在后续的投诉或法律诉讼中将起到关键作用。
向相关部门投诉：
- 业主们可以向当地的房地产管理部门或物业管理部门投诉物业的违法进驻行为。这些部门通常负责监管物业服务市场，有权对违法进驻的物业进行处罚或责令其退出。
- 投诉时，业主们应提供详细的证据和情况说明，以便相关部门能够准确了解问题并作出相应处理。
召开业主大会临时会议：
- 尽管没有业委会，但业主们仍可以通过召开业主大会临时会议的方式来共同决定如何应对物业的违法进驻。根据《物业管理条例》的相关规定，业主大会由全体业主组成，是物业管理区域的最高权力机构。
- 业主们可以联名向物业提出召开业主大会临时会议的请求，并在会议上讨论并决定是否更换物业、如何追究物业的违法责任等事项。如果物业拒绝召开或无法召开，业主们还可以向相关部门申请协助。
通过法律途径解决：
- 如果上述途径均无法解决问题，业主们还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。他们可以联名向法院提起诉讼，要求物业停止违法进驻行为、赔偿损失等。
- 在诉讼过程中，业主们需要提供充分的证据来证明物业的违法进驻行为以及自己因此遭受的损失。法院将根据事实和法律规定作出判决，并强制物业履行判决义务。
特别提醒：
- 在处理此类问题时，业主们应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击等不当方式。
- 业主们应积极与其他业主沟通协作，共同应对物业的违法进驻行为。只有团结一致，才能更有效地维护自己的合法权益。
- 如果业主们对法律程序不熟悉或担心自己无法妥善处理此类问题，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够提供专业的法律建议和指导，帮助业主们更好地维护自己的权益。
后续行动建议：
- 业主们应继续关注物业的进驻行为和服务质量，及时发现问题并采取措施解决。
- 如果物业在后续过程中仍然存在违法行为或服务质量不佳等问题，业主们可以再次向相关部门投诉或考虑通过法律途径解决。
- 业主们也可以考虑成立业委会来更好地代表和维护自己的权益。业委会的成立将有助于业主们更有效地管理物业和监督物业的服务质量。