关于工伤鉴定十级结论书上公司签字和日期的问题，一般来说，只要签字和日期真实无误，且符合法定程序，是没有问题的。不过，为了更全面地解答你的疑问，我从以下几个方面进行详细说明：

1. 签字和日期的真实性：

   • 工伤鉴定结论书是具有法律效力的文件，公司签字和日期应当真实反映公司对鉴定结果的认可和接收时间。
   • 如果签字或日期存在伪造、篡改等情形，那么这份结论书的法律效力将受到质疑，甚至可能引发法律纠纷。

2. 签字和日期的法律效力：

   • 公司签字意味着公司对工伤鉴定结果的正式确认，是后续工伤赔偿等法律程序的重要依据。
   • 日期则记录了公司接收或确认鉴定结果的时间点，对于确定工伤赔偿的时效、计算赔偿金额等具有关键作用。

3. 可能存在的问题及建议：

   • 签字不清晰或无法辨认：如果公司签字不清晰或无法辨认，可能会影响结论书的法律效力。建议要求公司重新签字或提供其他有效证明。
   • 日期错误或遗漏：日期错误或遗漏可能导致赔偿时效计算错误或赔偿金额计算不准确。一旦发现日期问题，应及时与公司沟通并更正。
   • 公司拒不签字或日期：如果公司拒不签字或日期，可能意味着公司对工伤鉴定结果存在异议。此时，你可以考虑通过法律途径解决争议，如申请劳动仲裁或提起诉讼。

4. 后续行动建议：

   • 仔细核对工伤鉴定结论书上的所有信息，包括公司签字和日期，确保无误。
   • 如果发现任何问题或疑虑，及时与公司沟通并寻求解决方案。
   • 如果公司不配合或存在争议，考虑咨询专业律师（即我本人，高岚律师，专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域）以获取更具体的法律建议和帮助。

总结来说，工伤鉴定十级结论书上公司签字和日期在真实无误且符合法定程序的情况下是没有问题的。但为了确保你的权益得到充分保障，建议你仔细核对所有信息，并在发现问题时及时采取措施解决。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。