公安机关应当鉴定而未鉴定，可能涉及违反法定程序或职责的情形，但具体是否违法需结合相关法律法规及案件具体情况来判断。以下从几个角度进行分析：

一、公安机关鉴定的法定职责

公安机关在办理刑事案件或行政案件时，根据案件需要，有权也有义务委托具有法定资质的鉴定机构进行鉴定。这是公安机关履行侦查职责、查明案件事实的重要手段。例如，在刑事案件中，对于涉及人身伤害、物证鉴定等关键证据，公安机关通常需要委托专业机构进行鉴定，以确定案件性质、犯罪手段等。

二、应当鉴定而未鉴定的可能情形

1. 程序疏忽：在案件处理过程中，由于办案人员疏忽或程序瑕疵，导致应当进行的鉴定未被及时委托或进行。这种情况下，虽然可能不构成故意违法，但确实违反了法定程序，可能影响案件的公正处理。

2. 故意不鉴定：在极少数情况下，办案人员可能出于某种目的（如掩盖真相、保护特定人员等）故意不进行鉴定。这种行为不仅违反了法定程序，还可能构成滥用职权、徇私枉法等违法犯罪行为。

3. 鉴定条件不具备：在某些特殊情况下，如案件证据已经灭失、无法获取鉴定样本等，导致无法进行鉴定。这种情况下，虽然公安机关未进行鉴定，但并非出于故意或疏忽，而是由于客观条件限制。

三、法律依据及后果

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规明确规定了公安机关在办理刑事案件时的鉴定职责和程序。
   • 《中华人民共和国治安管理处罚法》等行政法律法规也规定了公安机关在办理行政案件时的相关鉴定要求。

2. 法律后果：

   • 如果公安机关应当鉴定而未鉴定，且该鉴定对案件处理具有关键影响，那么相关案件的处理结果可能因程序违法而被撤销或变更。
   • 对于办案人员个人而言，如果因疏忽或故意不鉴定导致案件处理不当，可能面临内部纪律处分或法律责任追究。

四、建议与措施

1. 加强程序监督：公安机关应建立健全内部监督机制，确保办案人员严格遵守法定程序，及时委托鉴定机构进行鉴定。

2. 提高办案人员素质：加强对办案人员的培训和教育，提高其法律意识和业务能力，减少因疏忽或无知导致的程序违法。

3. 保障当事人权利：对于当事人提出的鉴定申请，公安机关应认真审查并依法处理。如果认为申请合理且有必要进行鉴定，应及时委托鉴定机构进行鉴定。

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