大挂车正常行驶压死人，其责任认定需根据具体情况来判断，主要涉及刑事责任、民事责任和行政责任三个方面。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事责任
无需承担刑事责任的情形：
- 如果大挂车驾驶员在事故中无责或仅承担次要责任，那么通常不会承担刑事责任。例如，行人突然闯入机动车道，大挂车驾驶员虽采取了合理的避让措施但仍未能避免事故，此时驾驶员通常不会被追究刑事责任。
需承担刑事责任的情形：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，如果大挂车驾驶员违反交通运输管理法规，导致重大事故，致人死亡，且负事故主要责任或全部责任，那么就可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。具体刑罚根据事故情节的严重程度，可能处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别恶劣的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
二、民事责任
民事赔偿责任：
- 无论大挂车驾驶员是否承担刑事责任，只要其在事故中有过错（包括无责任但需承担公平责任的情况），都可能需要对受害者或其家属进行民事赔偿。赔偿项目主要包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 赔偿的具体数额会根据受害者的年龄、收入、家庭状况以及事故责任划分等因素来确定。例如，死亡赔偿金通常按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
赔偿顺序：
- 在赔偿时，先由交强险在赔偿限额内进行赔偿，不足部分由商业三者险按合同约定赔偿；仍有不足的，由侵权人依照法律规定赔偿。
三、行政责任
- 行政处罚：
- 除了刑事责任和民事责任外，大挂车驾驶员还可能面临行政处罚，如吊销驾照、罚款等。这些处罚由交通管理部门根据事故情况和相关法规进行裁定。
四、“正常行驶”的认定与后续处理
“正常行驶”的认定：
- “正常行驶”是一个相对模糊的概念，在具体案件中需要由交警部门或法院结合车速、车况、道路状况、交通信号等多种因素进行综合认定。因此，在事故发生后，及时收集证据并咨询专业律师是非常重要的。
后续处理建议：
- 事故发生后，大挂车驾驶员应立即停车并保护现场，迅速拨打120急救电话和122报警电话。
- 配合警方调查，如实陈述事故发生经过，提供驾驶证、行驶证等证件。
- 根据事故责任认定结果，妥善处理赔偿事宜。如果可能面临刑事责任，应尽快咨询专业律师以获取法律支持和指导。
总结来说，大挂车正常行驶压死人的责任认定需根据具体情况来判断。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，并在事故发生后积极配合调查和处理后续事宜。如果对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。