若承揽合同无效但工程已经完工，处理方式需根据合同无效的原因、双方过错程度以及实际损失情况来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、合同无效的原因及过错划分
因违反法律、行政法规的强制性规定而无效：
- 若承揽合同因违反法律、行政法规的强制性规定（如未取得相应资质、违反建筑市场准入规定等）而无效，双方需根据过错程度分担责任。
- 过错划分：通常，若承揽人明知自身无资质仍承接工程，过错较大；定作人若未尽到审查义务，也存在一定过错。
因恶意串通损害国家、集体或第三人利益而无效：
- 若双方恶意串通，损害国家、集体或第三人利益，合同自始无效，且双方需承担连带赔偿责任。
- 过错划分：双方均存在故意，过错程度相当，需共同承担责任。
因其他原因（如欺诈、胁迫）而无效：
- 若合同因一方欺诈、胁迫等手段订立，受损害方有权请求法院或仲裁机构变更或撤销合同。
- 过错划分：欺诈、胁迫方过错较大，需承担主要责任；受损害方若未尽到合理注意义务，也可能承担一定责任。
二、工程完工后的处理方式
折价补偿：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
- 应用：在承揽合同中，若工程已经完工且无法返还，定作人应向承揽人支付相应的工程价款（即折价补偿）。价款金额可参照合同约定或市场价格确定。
过错赔偿：
- 合同无效后，有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
- 应用：
- 若承揽人因自身过错导致合同无效（如无资质承接工程），且给定作人造成损失，承揽人需承担赔偿责任。
- 若定作人因未尽到审查义务等过错导致合同无效，且给承揽人造成损失（如材料浪费、人工成本增加等），定作人也需承担相应赔偿责任。
工程质量的处理：
- 即使合同无效，若工程已经完工且质量合格，定作人仍应支付工程价款。
- 应用：若工程存在质量问题，承揽人需承担修理、重作等责任；若质量问题严重导致工程无法使用，承揽人还可能需承担赔偿损失等责任。
三、具体操作建议
收集证据：
- 双方应收集与合同订立、履行相关的所有证据，包括合同文本、付款凭证、工程验收报告、质量检测报告等。
- 目的：为后续的折价补偿、过错赔偿等提供依据。
协商解决：
- 双方可尝试通过协商解决纠纷，达成折价补偿、过错赔偿等协议。
- 优势：协商解决成本较低、效率较高，且有利于维护双方关系。
诉讼或仲裁：
- 若协商不成，双方可根据合同约定或法律规定选择诉讼或仲裁途径解决纠纷。
- 注意：诉讼或仲裁过程中，双方需提交证据、陈述事实、进行辩论等，最终由法院或仲裁机构作出裁决。
四、实例说明
假设某承揽合同因承揽人无资质而无效，但工程已经完工且质量合格。在此情况下：
- 折价补偿：定作人应向承揽人支付工程价款，价款金额可参照合同约定或市场价格确定。
- 过错赔偿：若承揽人因无资质给定作人造成其他损失（如延误工期导致的损失），承揽人需承担赔偿责任；若定作人未尽到审查义务，也可能需承担一定责任。
- 工程质量：因工程质量合格，承揽人无需承担修理、重作等责任。
总之，承揽合同无效但工程已经完工时，双方需根据合同无效的原因、双方过错程度以及实际损失情况来综合判断处理方式。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。