结论：公司给个人打劳务费几千块本身并不违法，但具体是否合法需结合劳务关系、税务处理及公司财务制度等多方面因素综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、劳务关系合法性

1. 劳务合同关系：若个人与公司之间存在真实的劳务合同关系，即个人为公司提供劳务服务，公司支付相应的劳务费用，这是完全合法的。劳务合同关系受《中华人民共和国民法典》的调整，双方应遵循诚实信用、等价有偿等原则。

2. 不存在真实劳务关系：如果公司给个人打劳务费，但实际上双方并不存在真实的劳务关系，而是公司为了规避税收、转移利润或其他非法目的而进行的虚假交易，那么这种行为就是违法的。它可能涉及虚开发票、偷逃税款等违法行为，会受到税务机关的处罚。

二、税务处理合法性

1. 个人所得税：个人提供劳务服务取得的收入，属于个人所得税的征税范围。公司作为支付方，有义务代扣代缴个人所得税。如果公司未代扣代缴或个人未申报缴纳个人所得税，都可能构成违法行为。

   • 计算公式（以劳务报酬所得为例）：

     • 每次收入不超过四千元的，减除费用按八百元计算；
     • 每次收入四千元以上的，减除费用按收入的百分之二十计算。
     • 应纳税所得额 = 每次收入额 - 减除费用
     • 应纳税额 = 应纳税所得额 × 适用税率 - 速算扣除数

   • 示例：假设个人取得劳务费5000元，则应纳税所得额 = 5000 - 5000 × 20% = 4000元，假设适用税率为20%，速算扣除数为0，则应纳税额 = 4000 × 20% - 0 = 800元。

2. 增值税及附加税费：如果个人提供的劳务服务属于增值税的征税范围（如设计、咨询等），且个人未办理税务登记或未达到起征点，则可能不需要缴纳增值税。但如果个人提供了应税服务且收入超过起征点，或公司要求个人提供发票，则个人需按规定缴纳增值税及附加税费。

三、公司财务制度合法性

1. 合规支付：公司应按照内部财务制度和相关法律法规的规定，合规支付劳务费用。这包括确保支付对象真实存在、支付金额合理、支付方式合规等。

2. 避免利益输送：公司应避免通过支付劳务费的方式进行利益输送或洗钱等违法行为。这要求公司在支付劳务费时，应进行严格的审核和审批流程，确保支付的合法性和合规性。

四、建议与风险提示

1. 签订劳务合同：个人与公司之间应签订书面的劳务合同，明确双方的权利和义务，包括劳务内容、支付方式、支付时间等。

2. 合规税务处理：个人应依法申报缴纳个人所得税，公司应代扣代缴个人所得税。如果涉及增值税等税费，也应按规定缴纳。

3. 保留相关证据：个人和公司都应保留与劳务费支付相关的证据，如劳务合同、支付凭证、发票等，以备税务机关或其他相关部门查验。

4. 咨询专业律师或税务师：如果对于劳务费的支付、税务处理等方面存在疑问或不确定，建议咨询专业律师或税务师，以确保合法合规。

总结：公司给个人打劳务费几千块本身并不违法，但需确保劳务关系真实存在、税务处理合规以及公司财务制度合法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。