结论：公司对公司合同中约定不含税价格，在双方同意且依法纳税的情况下是合法的，但需注意明确约定税款的承担方式、发票开具等相关事宜，并确保依法履行纳税义务。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同自由与不含税条款的合法性

   • 根据《中华人民共和国民法典》确立的合同自由原则，当事人在不违反法律、行政法规强制性规定及公序良俗的情况下，有权自愿订立合同并约定其内容，包括价款是否含税。因此，合同中明确约定价款为不含税价格，是双方意思自治的体现，一般认定为合法有效。

2. 税收义务与合同约定

   • 尽管合同可以约定不含税价款，但这并不改变纳税人的法定税收义务。税法作为强制性法律规范，要求所有公民和企业等纳税人依法纳税。对于销售方而言，即使合同约定的价格为不含税价格，其取得收入后仍需按照税法规定计算并缴纳相应的税款，如增值税、企业所得税等。这一义务不受合同条款的影响。

3. 明确税款承担的重要性

   • 为避免税务及交易风险，合同中应明确税款的承担方及缴纳方式。如果合同双方在交易过程中未就税务问题作出明确约定，可能会引发税务风险和交易风险。税务风险包括税务机关可能因税务处理不当而对交易双方进行检查和处罚，如补缴税款、加收滞纳金及罚款等。交易风险则可能因税款承担问题产生争议，特别是在税收政策调整导致税款增加时，更易引发纠纷。

4. 合法避税与逃税的界限

   • 需要强调的是，合同中约定不含税条款并非为了逃避税收。合法的避税是通过合理利用税法规定来减少税负，而逃税则是通过欺诈、隐瞒等手段故意不缴或少缴税款，属于违法行为。因此，在签订合同时，双方应确保合同条款的合法性，不得利用合同进行偷税漏税活动。

建议：

• 在签订合同时，双方应明确约定价款是否含税、税款的承担方及缴纳方式等关键条款，以避免后续争议。
• 双方应诚信履约，依法纳税，共同维护良好的市场秩序和税收环境。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。