终止对方不法侵害，在符合法定条件的情况下，算正当防卫。以下是对这一问题的详细分析：
正当防卫的构成要件
存在不法侵害：
- 不法侵害必须是客观存在的违法行为，这包括犯罪行为和一些较轻的违法侵害行为，如暴力殴打、抢劫等。只有当不法侵害真实存在时，防卫行为才具有正当性和必要性。
不法侵害正在进行：
- 防卫行为必须针对正在发生的不法侵害进行。如果侵害行为尚未开始或已经结束，那么采取的防卫行为就不构成正当防卫，而可能是提前预防或事后报复，这是不被法律所允许的。
目的是防卫：
- 防卫行为的主观目的必须是为了保护合法权益免受不法侵害。这要求防卫者在实施防卫行为时，其内心动机是出于保护自己或他人的人身、财产等权利，而非出于报复或其他非法目的。
针对不法侵害人：
- 防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人进行。防卫者不能对无辜第三者实施防卫，否则将构成违法行为。例如，在甲攻击乙的情况下，乙的防卫行为应直接针对甲，而不能误伤或攻击旁观者。
限度适当：
- 防卫行为必须在必要和合理的限度内进行。这意味着防卫者不能使用过度暴力或采取不必要的防卫措施。如果防卫行为明显超过制止不法侵害所必需的程度，造成重大损害，那么将构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
实例分析
假设你看到有人正在对另一个人实施暴力殴打，你迅速上前制止并成功阻止了殴打行为。在这个案例中，你的行为符合正当防卫的构成要件：存在不法侵害（暴力殴打），不法侵害正在进行，你的目的是为了保护被殴打者的人身安全（防卫目的正当），你直接针对实施殴打的人进行了制止（针对不法侵害人），且你的制止行为在必要限度内（未使用过度暴力）。因此，你的行为属于正当防卫，不承担刑事责任。
注意事项
- 防卫过当的责任：如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害，将构成防卫过当。虽然防卫过当者需要承担相应的法律责任，但根据法律规定，可能会减轻或免除处罚。
- 区分正当防卫与互殴：在帮助他人制止不法侵害时，应保持冷静和理智，避免卷入互殴等非法行为中。互殴是双方互相殴打或攻击的行为，主观上都有侵害对方的故意，与正当防卫的单方保护性质截然不同。
法律建议
- 在面对不法侵害时，如果条件允许，应首先尝试通过报警、呼救等方式寻求帮助。
- 如果必须采取防卫行为，应确保防卫行为在必要和合理的限度内进行，避免过度使用暴力或采取不必要的防卫措施。
- 在实施防卫行为后，应尽快向警方报案并说明情况，以便警方及时调查处理。
如果你有任何关于正当防卫或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。