结论：公司欠退休人员工资，劳动仲裁失效后，退休人员仍然可以通过法律途径起诉公司以维护自身权益。

分析说明：

1. 劳动仲裁失效的含义：

   • 劳动仲裁失效通常指的是劳动仲裁申请超过了法定的时效期间，或者劳动仲裁机构因某种原因（如证据不足、程序问题等）未作出裁决，且当事人未在规定时间内采取进一步法律行动。但这并不意味着退休人员就丧失了追讨工资的权利。

2. 法律途径的选择：

   • 民事诉讼：当劳动仲裁失效后，退休人员可以直接向人民法院提起民事诉讼，要求公司支付拖欠的工资。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得劳动报酬，公司拖欠工资是违法行为，退休人员有权通过法律途径追讨。
   • 法律依据：在民事诉讼中，退休人员需要提供证据证明公司拖欠工资的事实，如工资条、银行转账记录、劳动合同等。法院将根据这些证据和法律规定，判决公司支付拖欠的工资及可能的滞纳金或赔偿金。

3. 诉讼时效的考虑：

   • 虽然劳动仲裁可能失效，但民事诉讼的时效期间通常较长。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年（特殊情况可延长）。因此，退休人员在发现公司拖欠工资后，应及时咨询律师并准备相关证据，以便在诉讼时效期间内提起诉讼。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：退休人员应尽可能收集与公司拖欠工资相关的所有证据，包括工资条、银行转账记录、劳动合同、工作记录等。
   • 咨询律师：在提起诉讼前，退休人员应咨询专业律师，了解诉讼流程和可能的风险，以便更好地维护自身权益。
   • 提起诉讼：在准备好相关证据和咨询过律师后，退休人员可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求公司支付拖欠的工资及可能的滞纳金或赔偿金。

特殊场景提醒：

• 如果退休人员与公司之间签订了书面劳动合同，且合同中明确约定了工资支付方式和时间，那么退休人员在追讨工资时将更有依据。
• 如果公司拖欠工资的行为涉及恶意拖欠或拒不支付劳动报酬等违法行为，退休人员还可以向当地劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门介入调查并处理。

后续行动建议：

• 退休人员在追讨工资的过程中，应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击公司及其工作人员。
• 如果退休人员在追讨工资过程中遇到困难或问题，可以随时向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。