面对“给公司做事却拿不到钱”的问题，这确实是一个令人困扰的情况。不过，别担心，我们可以一步步来解决这个问题。
首先，明确你与公司之间的法律关系是至关重要的。这决定了后续你可以采取的法律措施。如果你和公司之间签订了劳动合同，那么你与公司之间就是劳动关系，涉及的是劳动报酬问题；如果你是以独立承包商、供应商等身份与公司合作，那么这则属于民事合同欠款问题。
接下来，我们可以尝试沟通协商：
内部沟通：
- 你可以先尝试与你的直接上级领导、财务部门或人力资源部门进行友好沟通，了解未支付款项的具体原因。
- 以平和、理性的方式阐述你的情况，明确要求公司及时支付你应得的报酬。
发送书面函件：
- 如果口头沟通没有结果，你可以考虑发送正式的催款函。在函件中，要明确指出你的工作内容、应支付的金额、约定的支付时间等关键信息。
- 为了确保函件的有效送达，建议你通过邮政特快专递（EMS）发送，并妥善保留寄送凭证和物流信息。
如果沟通协商无果，我们可以考虑寻求第三方调解：
劳动监察部门（如果是劳动关系）：
- 你可以向当地的劳动监察部门投诉，并提交劳动合同、工资条、考勤记录等证据。
- 劳动监察部门有权进行调查，并责令用人单位支付工资。
劳动争议调解组织：
- 你也可以向当地的劳动争议调解中心等机构申请调解，争取与公司达成和解协议。
- 在调解过程中，保持理性，清晰表达你的诉求。
行业协会或商会：
- 如果你的行业有相关的协会或商会，你也可以向他们反映情况，并寻求他们的协助调解。
如果第三方调解也没有结果，那么我们可以考虑法律途径：
劳动仲裁（如果是劳动关系）：
- 你可以在规定时效内（一般为一年）向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 提交仲裁申请书、身份证明、证据材料等，仲裁裁决具有法律效力。
民事诉讼（适用于多种法律关系）：
- 对于非劳动关系下的民事合同欠款，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 准备民事起诉状、相关证据等材料，通过法院的强制执行力来保障你的权益。
申请支付令（如果债权债务关系明确、合法）：
- 如果公司承认欠付款项但拖延支付，你可以向法院申请支付令。
- 法院会向公司发出支付令，要求其在规定期限内支付；如果逾期不支付且不提出异议，你可以申请强制执行。
最后，如果你觉得自己处理这些问题有困难，我建议你及时咨询或委托专业律师。律师会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助，提高你的维权效率和成功率。
总之，面对公司未支付款项的问题，我们要保持冷静理智，明确法律关系，通过沟通协商、第三方调解及法律途径来逐步解决。在整个过程中，准备好充分的证据材料是非常重要的。希望这些建议能对你有所帮助！