结论：正当防卫导致犯人残疾，是否会被判刑取决于防卫行为是否超过必要限度。若未超过必要限度，则不构成犯罪，无需承担刑事责任；若明显超过必要限度并造成重大损害，则可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。

一、正当防卫的合法性及不构成犯罪的条件

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。若防卫行为没有明显超过必要限度，即便是针对严重危及人身安全的暴力犯罪（如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等）实施防卫，导致不法侵害人伤残，也属于正当防卫，防卫人无需承担刑事责任，不会被判刑。

二、防卫过当的认定及法律责任

1. 防卫过当的认定：

   • 如果防卫行为明显超过必要限度，并造成不法侵害人伤残这一重大损害，则构成防卫过当。这里的“明显超过必要限度”和“重大损害”是判断防卫过当的关键要素。

2. 防卫过当的法律责任：

   • 防卫过当不是独立的罪名，而是根据防卫人主观上的罪过形式及客观上造成的具体危害结果来确定罪名。可能涉及的罪名包括过失致人重伤罪和故意伤害罪。
   • 过失致人重伤罪：若防卫过当被认定为过失致人重伤，根据《刑法》第二百三十五条，通常处三年以下有期徒刑或者拘役。考虑到是防卫过当，法院会依法减轻或者免除处罚。
   • 故意伤害罪：若防卫过当构成故意伤害，根据《刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。对于防卫过当中的故意伤害罪，同样应当减轻或者免除处罚，实际量刑需综合考虑多种因素，如过当的程度、防卫的起因、主观恶性等。

三、判刑的考量因素及法律程序保障

1. 考量因素：

   • 在防卫过当的情况下，法院会根据具体的案情、行为人的主观恶性、社会危害程度、被害人的过错以及防卫行为的必要性等因素来综合判断并作出量刑决定。

2. 法律程序保障：

   • 即使行为人被指控为防卫过当，也有权通过法律程序进行辩护和申诉，以确保判决的公正性和合理性。在刑事诉讼过程中，行为人可以委托律师进行辩护，提出自己的正当防卫主张，并提供相关证据支持。

四、实际案例分析

以甲在大街上遭到乙的暴力抢劫为例，若甲在反抗过程中为了制止乙的侵害行为，采取了必要的防卫措施，但不幸导致乙残疾。如果甲的行为符合正当防卫的构成要件（即存在不法侵害、不法侵害正在进行、防卫目的正当、针对不法侵害人本人进行防卫以及防卫行为没有明显超过必要限度），那么甲的行为就可能被认定为正当防卫，无需承担刑事责任。但如果甲在防卫过程中使用了过度暴力，如使用致命武器或持续攻击已失去反抗能力的乙，导致乙残疾，那么甲的行为就可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。

建议：在面对不法侵害时，公民应依法行使正当防卫权利，但务必注意把握防卫的必要限度，避免造成不必要的损害。如果因防卫行为导致他人伤残，建议及时咨询专业律师，了解自己的法律责任和可能的法律后果，以便采取合适的法律措施维护自己的权益。有问题可以直接向我咨询。