当然可以向法院起诉请求工程结算，但这一过程需要满足一定的条件并准备充分的证据。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼。工程款结算纠纷显然属于因财产关系产生的民事纠纷范畴，因此，您完全有权向人民法院提起诉讼来请求工程结算。

二、起诉条件

在向法院起诉前，您需要确保满足以下条件：

1. 原告与本案有直接利害关系：即您必须是工程款的权利人或者与工程款结算有直接利害关系的主体。

2. 有明确的被告：您需要明确指出与其发生工程款结算纠纷的对方当事人，包括其姓名、性别、年龄、住址、联系方式等个人详细信息，或公司名称、注册地址及法定代表人等法人信息。

3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：您需要明确提出自己的诉讼请求，如请求支付特定金额的工程款及逾期利息等，并提供相关的事实和理由来支持其请求。这些事实和理由应详尽描述工程背景、施工内容、结算过程及为何依据结算单主张权利。

4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：工程款结算纠纷属于人民法院受理的民事诉讼范围，且您需要向有管辖权的人民法院提起诉讼，通常包括被告住所地或合同履行地法院。

三、证据准备

在起诉过程中，证据的准备至关重要。虽然工程结算单本身不能直接作为起诉的依据，但它在诉讼中具有重要的证明作用。如果工程结算单经双方当事人签字或盖章确认，且内容明确具体，能清晰反映工程结算的关键信息（如金额、项目等），则具有较强的证明力。然而，为了增强胜诉的可能性，您还应准备其他相关证据材料，如施工合同、施工图纸、变更通知、签证单、往来函件、付款记录等，以形成完整的证据链。

四、起诉流程

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。起诉状应写明原、被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。

2. 提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。

3. 法院受理：法院会对提交的起诉材料进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。

4. 开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人需要按时出庭参加诉讼。在庭审过程中，双方可以就争议问题进行举证、质证和辩论。

5. 法院判决：法院会根据审理查明的事实和相关法律法规作出判决。如果一方当事人不履行判决义务，另一方当事人可以申请强制执行。

五、注意事项

1. 保留证据：在工程款结算纠纷中，证据的收集与保存至关重要。您应妥善保管与工程款结算相关的所有文件和资料。

2. 及时起诉：如果发现存在工程款结算纠纷，应及时向法院提起诉讼，以免错过诉讼时效期间。

3. 寻求专业帮助：在处理工程款结算纠纷时，建议咨询专业的律师或法律机构，以获取更准确的法律意见和帮助。

综上所述，您完全有权向法院起诉请求工程结算，但需要满足明确的起诉条件并准备充分的证据链来支持您的主张。同时，也应注意起诉的时效性和管辖法院等问题，并在必要时寻求专业律师的帮助。