结论：合同约定了仲裁条款后，当事人一般应依约通过仲裁解决纠纷，不能直接向法院起诉。但在特定法定情形下，如仲裁协议无效、双方放弃仲裁协议或仲裁裁决被撤销等，当事人可以向法院提起诉讼。

详细分析：

1. 仲裁与诉讼的基本关系：

   • 仲裁和诉讼是两种相互排斥的争议解决方式。一旦合同双方选择了以仲裁方式解决纠纷，就意味着放弃了通过法院诉讼的权利。有效的仲裁协议具有排除法院管辖权的效力，这是仲裁制度的基本原则。

2. 仲裁协议的有效性与无效性：

   • 有效性：仲裁条款是双方协商将争议交特定仲裁机构裁判的协议，具有法律约束力。当双方约定了通过仲裁来解决纠纷时，就应当按照仲裁协议把相关事宜提交给仲裁机构去处理。
   • 无效性：仲裁协议可能因多种情形而无效，如仲裁机构不明确或不存在、仲裁事项超出法律规定的仲裁范围（例如涉及婚姻、收养、监护、抚养、继承等纠纷）、存在法定无效情形（如无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议，一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议等）。在仲裁协议无效的情况下，当事人可以向法院提起诉讼，法院会依法受理。

3. 放弃仲裁协议的情形：

   • 如果一方向法院起诉时，没有向法院声明双方存在仲裁协议，而另一方在首次开庭前也未对法院受理该案提出异议，那么这将被视为双方放弃了仲裁协议。此时，法院可以继续审理该案，当事人也就失去了通过仲裁解决纠纷的权利。

4. 仲裁裁决的撤销或不予执行：

   • 仲裁裁决作出后，并非终局。当事人如果认为仲裁裁决存在错误或违反法律规定等情况，可以向法院申请撤销或不予执行仲裁裁决。若法院裁定撤销或不予执行仲裁裁决，当事人可以就同一纠纷向人民法院提起诉讼，重新寻求法律救济。

实际操作建议：

• 在处理涉及仲裁协议的纠纷时，当事人应首先审查仲裁协议的有效性。若仲裁协议有效，则应依约通过仲裁解决纠纷，避免直接向法院起诉而可能面临的驳回起诉风险。
• 若仲裁协议无效或存在其他特定情形（如双方放弃仲裁协议、仲裁裁决被撤销等），则可以考虑向法院提起诉讼。此时，当事人应准备充分的证据材料，以支持自己的诉讼请求。
• 在整个过程中，建议当事人保持与对方的沟通协商，尽量通过友好方式解决纠纷，减少不必要的法律成本和时间消耗。

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