在不起诉决定书中涉及扣押车辆返还的条文，通常需要明确返还的主体、对象、程序及法律依据等内容，以下是一个示例模板及说明：

示例模板

XX人民检察院不起诉决定书（节选）

……（前文关于案件审查、不起诉理由等部分略）

三、关于扣押车辆的处理

鉴于本院已决定对犯罪嫌疑人XXX不起诉，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第三款（或相关具体条款，如涉及特定情形可引用《人民检察院刑事诉讼规则》等相关规定）之规定，对于侦查阶段扣押的涉案车辆（车辆信息：车牌号XXX、品牌型号XXX、车架号XXX等），现决定予以返还。

返还程序：

1. 通知：本院将自本决定书送达之日起X日内，书面通知扣押机关（如公安机关）及车辆所有权人（或合法占有人）XXX，告知其车辆返还事宜。

2. 交接：扣押机关应在接到通知后X日内，将车辆及相关证件（如行驶证、登记证书等）移交至本院指定地点，由本院组织车辆所有权人（或合法占有人）进行现场确认并办理交接手续。

3. 确认与签收：车辆所有权人（或合法占有人）在接收车辆时，应仔细核对车辆状况及相关证件，确认无误后签署《车辆返还确认书》，本院将留存一份作为凭证。

注意事项：

• 若车辆存在损坏或缺失部件等情况，双方应在交接时明确记录，并可协商处理方式或依法追究相关责任。
• 车辆返还后，若因车辆本身问题（如未年检、存在违章等）导致的法律责任，由车辆所有权人（或合法占有人）自行承担。

……（后文关于其他事项或决定的部分略）

说明

1. 法律依据：在撰写返还条文时，必须明确引用的法律依据，如《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关条款，以确保决定的合法性和权威性。
2. 车辆信息：应详细列明被扣押车辆的具体信息，包括车牌号、品牌型号、车架号等，以便准确识别车辆并避免混淆。
3. 返还程序：应明确返还的具体步骤和时间节点，包括通知、交接、确认与签收等环节，以确保返还过程的顺利进行。
4. 注意事项：可根据实际情况添加一些注意事项，如车辆状况的确认、法律责任的承担等，以提醒双方注意相关事项并避免后续纠纷。

在实际撰写时，应根据具体案件情况和相关法律法规进行调整和完善。 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。