申请书的核心要点是明确请求归还被扣押物品，并清晰陈述事实与理由。以下是撰写此类申请书的详细步骤与模板，供您参考：

1. 标题与称谓
   标题应直接表明文书性质，如“关于申请归还扣押物品的申请书”。称谓需根据接收单位确定，例如“XX公安局/检察院/法院”。

2. 申请人信息
   需写明申请人姓名、身份证号、联系方式、住址等基本信息，确保主体明确。

3. 申请事项
   直接写明请求：“依法归还被扣押的XX物品（如车辆、手机、文件等）”。

4. 事实与理由

   • 扣押背景：简要说明物品被扣押的时间、地点、机关及案由（如“因涉嫌XX罪，贵单位于XX年XX月XX日扣押了我的XX物品”）。
     
   • 不起诉依据：明确说明案件已作出不起诉决定（附不起诉决定书编号及日期），并引用《刑事诉讼法》第177条（法定不起诉）或第175条第4款（存疑不起诉）等条款，说明扣押物品的法律依据已消失。
     
   • 物品权属：证明物品归申请人所有（如购买凭证、登记证书等），且与案件无关或无需继续作为证据使用。
     
   • 必要性说明：强调物品对申请人生活或工作的必要性（如车辆为日常通勤工具、手机存储重要工作资料等）。

5. 法律依据
   引用《刑事诉讼法》第145条：“对查封、扣押的财物、文件、邮件、电报或者冻结的存款、汇款、债券、股票、基金份额等财产，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。”

6. 结尾与附件

   • 结尾需写明“此致”及接收单位名称，申请人签名并注明日期。
     
   • 附件应附上不起诉决定书复印件、物品权属证明（如发票、登记证）、扣押清单等材料。

模板示例：

关于申请归还扣押物品的申请书  

XX公安局/检察院/法院：  

申请人：XXX，性别，民族，出生日期，身份证号，住址，联系方式。  

申请事项：  
依法归还被扣押的XX物品（如：车牌号为XX的车辆）。  

事实与理由：  
1. 贵单位于XX年XX月XX日以“涉嫌XX罪”为由扣押了我的XX物品（附扣押清单编号）。  
2. XX年XX月XX日，贵单位作出《不起诉决定书》（文号：XX），决定对申请人不起诉。  
3. 根据《刑事诉讼法》第145条，扣押物品与案件无关或案件已终结的，应予以退还。该物品为申请人合法所有（附购买凭证），且与案件无直接关联，无需继续扣押。  
4. 申请人因该物品被扣押导致生活/工作严重不便（如车辆为唯一通勤工具），需尽快取回。  

综上，恳请贵单位依法归还扣押物品。  

此致  
XX公安局/检察院/法院  

申请人：XXX  
XX年XX月XX日  

附件：  
1. 不起诉决定书复印件  
2. 物品权属证明（如发票、登记证）  
3. 扣押清单复印件  

注意事项：

1. 语言需简洁、客观，避免情绪化表述。
   
2. 若物品部分与案件相关，需明确申请归还的范围（如“归还手机，但同意保留其中与案件相关的数据备份”）。
   
3. 提交前核对附件是否齐全，并保留申请书副本及寄送凭证。
   

如有其他细节需要补充或调整，可直接向我咨询。