不起诉决定书中涉及扣押车辆返还的原文表述，通常需包含以下核心要素，以下为示例模板及说明：

1. 车辆基本信息
   需明确车辆品牌、型号、车牌号、车架号、发动机号等唯一识别信息，例如：
   “被扣押车辆为黑色奥迪A6轿车，车牌号：京A12345，车架号：LFV3A24GXXXXXXXXX，发动机号：CNV012345。”

2. 扣押依据与决定机关
   说明扣押的法律程序及作出决定的机关，例如：
   “该车辆系公安机关在侦查阶段依据《刑事诉讼法》第一百四十一条之规定，于2023年X月X日依法扣押，现由XX人民检察院作出不起诉决定。”

3. 返还理由与法律依据
   需引用《刑事诉讼法》第一百七十七条（法定不起诉或酌定不起诉条款）及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条（涉案财物返还条款），例如：
   “因本案不符合起诉条件，本院决定对犯罪嫌疑人XXX不起诉。根据《刑事诉讼法》第一百七十七条第三款及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条之规定，现对扣押车辆予以返还。”

4. 返还程序与接收主体
   明确返还方式（如直接返还、通过公安机关返还）及接收人（车主或合法权利人），例如：
   “请车辆所有权人XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）持本决定书及有效证件，于收到本决定之日起10日内至XX市公安局XX分局办理车辆返还手续。”

5. 异议救济途径
   告知相关方如对返还决定有异议的救济方式，例如：
   “如对本决定不服，可自收到决定书之日起七日内向本院提出申诉。”

完整示例：

XX人民检察院不起诉决定书（部分）
…（前文省略）
三、涉案财物处理
被扣押车辆为黑色奥迪A6轿车，车牌号：京A12345，车架号：LFV3A24GXXXXXXXXX，发动机号：CNV012345。该车辆系公安机关在侦查阶段依据《刑事诉讼法》第一百四十一条之规定，于2023年X月X日依法扣押。
因本案不符合起诉条件，本院决定对犯罪嫌疑人XXX不起诉。根据《刑事诉讼法》第一百七十七条第三款及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条之规定，现对扣押车辆予以返还。
请车辆所有权人XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）持本决定书及有效证件，于收到本决定之日起10日内至XX市公安局XX分局办理车辆返还手续。
如对本决定不服，可自收到决定书之日起七日内向本院提出申诉。
…（后文省略）

注意事项：

1. 实际文书需根据具体案情调整表述，例如若车辆涉及抵押、查封等权利限制，需注明“返还后不影响其他权利人依法主张权利”；
   
2. 若车辆已随案移送至检察院，返还程序可能需通过检察院执行，需明确“由本院负责返还”；
   
3. 涉及跨境扣押或特殊财产（如走私车辆），需补充海关、税务等部门的协同处理条款。
   

如有具体案情或文书起草需求，可直接向我提供细节，我将协助完善法律表述。