撰写返还车辆的起诉书是一个涉及法律程序的过程，需要确保内容准确、完整，并符合法律要求。以下是一个基本的返还车辆起诉书的撰写指南，供您参考：

标题： 车辆返还民事起诉状

一、原告信息：

• 姓名：（原告全名）
• 性别：（男/女）
• 年龄：（原告年龄）
• 民族：（原告民族）
• 职业：（原告职业）
• 工作单位：（原告工作单位，若无则写“无”）
• 住所：（原告详细住址）
• 联系方式：（原告联系电话）

二、被告信息：

• 姓名：（被告全名）
• 性别：（男/女）
• 年龄：（被告年龄，若未知可省略）
• 民族：（被告民族，若未知可省略）
• 职业：（被告职业，若未知可省略）
• 工作单位：（被告工作单位，若未知则写“无”）
• 住所：（被告详细住址）
• 联系方式：（被告联系电话，若未知可省略） （如有多个被告，需分别列出）

三、诉讼请求：

1. 请求判令被告返还原告车牌号为（车辆牌照号）的（车辆品牌及型号）轿车一辆（价值人民币XX元，车辆识别代号为XXXXXX，以下称诉争车辆）。
2. （如有其他相关请求，如赔偿损失等，可在此列出）

四、事实与理由： （详细叙述车辆被非法占有或扣留的事实经过，包括时间、地点、方式等。例如：）

“XXXX年XX月XX日，被告以（具体理由，如承包费过高、债务纠纷等）为由，将原告所有的诉争车辆GPS定位系统关闭后，在（具体地点）藏匿。XXXX年XX月XX日，诉争车辆被转移至被告（或另一被告）处。原告获知后，曾多次要求被告返还车辆，但被告一直拒绝归还。无奈之下，原告已向（具体派出所名称）报案，但派出所民警以本案中原被告存在民事纠纷为由，建议原告到法院诉讼解决。”

五、证据和证据来源，证人姓名和住所：

1. 证据一：（证据名称，如购车发票、车辆登记证等），证据来源：（提供证据的方式，如原件、复印件等），证明：（该证据要证明的事实）。
2. 证据二：（证据名称，如报警记录、与被告的沟通记录等），证据来源：（提供证据的方式），证明：（该证据要证明的事实）。 （如有证人，需列出证人姓名、住所及证人要证明的事实）

六、此致： （具体法院名称，如“XX市XX区人民法院”）

七、附： 本起诉状副本X份 证据清单及证据X份

八、起诉人（签名/盖章）： （原告亲笔签名或盖章）

九、日期： （起诉状撰写日期）

请根据实际情况填写上述模板中的具体内容，并确保所有信息的准确性和完整性。在提交起诉状前，建议咨询专业律师以获取法律意见，确保起诉状的合法性和有效性。希望这个指南能对您有所帮助！