结论：大人打了孩子被拘留后，确实可以起诉，但具体起诉的途径和依据需根据实际情况来判断，主要包括提起刑事自诉或民事诉讼两种方式。

分析说明：

1. 刑事自诉：

   • 法律依据：如果大人的行为构成了犯罪，如虐待罪、故意伤害罪等，且公安机关未予立案或检察机关未予起诉，受害者（或其法定代理人）有权直接向人民法院提起刑事自诉。
   • 适用情形：这通常适用于情节较为严重，已经构成犯罪的情况。例如，如果大人的殴打行为导致了孩子轻伤或重伤，就可能构成故意伤害罪。
   • 流程：提起刑事自诉需要准备相关证据，如伤情鉴定报告、证人证言等，以证明大人的犯罪行为和受害者的损害后果。

2. 民事诉讼：

   • 法律依据：即使大人的行为不构成犯罪，但如果造成了孩子的身体伤害或精神损害，受害者（或其法定代理人）也有权提起民事诉讼，要求赔偿。
   • 适用情形：这适用于大人行为未构成犯罪，但确实对孩子造成了损害的情况。例如，轻微的殴打行为可能不构成犯罪，但孩子因此产生了医疗费用、精神痛苦等损失，就可以通过民事诉讼来寻求赔偿。
   • 流程：提起民事诉讼同样需要准备相关证据，如医疗记录、费用清单、精神损害鉴定报告等，以证明孩子的损害后果和大人的过错行为。

特殊场景：

• 如果大人是孩子的监护人，且其殴打行为严重损害了孩子的身心健康，还可能涉及撤销监护人资格的问题。根据《民法典》的相关规定，其他有监护资格的人或单位可以向人民法院申请撤销该监护人的资格，并另行指定监护人。

行动建议：

• 在决定起诉前，建议先收集并整理好相关证据，包括伤情鉴定、医疗记录、证人证言等，以支持你的诉求。
• 如果对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到充分保障，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，确保你的权益得到有效维护。

后续思考：

• 在处理此类案件时，除了考虑法律途径外，还可以考虑通过调解、和解等方式解决纠纷，以减少对孩子的二次伤害。
• 同时，也应关注孩子的心理健康和成长环境，确保他们能够在安全、健康的环境中成长。

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