公司少给加班费，劳动者有权要求公司补足差额，并可依据具体情况主张经济补偿或赔偿。具体分析如下：

1. 补足加班费差额
   根据《劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者加班的，应按以下标准支付加班费：

   • 工作日加班：不低于工资的150%；
     
   • 休息日加班且未补休：不低于工资的200%；
     
   • 法定节假日加班：不低于工资的300%。
     若公司未足额支付，劳动者可要求公司补足差额部分。例如，若应发300元但实际只发200元，公司需补发100元。

2. 主张经济补偿（以被迫解除劳动合同为前提）
   若公司长期拖欠加班费，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条，以“未及时足额支付劳动报酬”为由解除劳动合同，并主张经济补偿。补偿标准为：

   • 工作每满1年支付1个月工资；
     
   • 6个月以上不满1年的按1年计算；
     
   • 不满6个月的支付半个月工资。
     注意：需先书面通知公司解除合同并说明理由，再申请劳动仲裁，否则可能无法获得补偿。

3. 行政投诉与劳动仲裁

   • 行政投诉：向当地劳动监察大队举报，要求公司整改并补发加班费（时效2年内）。
     
   • 劳动仲裁：若投诉无果或需主张经济补偿，可申请仲裁（时效1年），需提交加班证据（如考勤记录、工资条、加班通知等）。

4. 特殊情形处理

   • 综合工时制：若公司经审批实行综合工时制，需按周期内总工时计算加班费，超出部分按150%支付（法定节假日仍按300%支付）。
     
   • 不定时工时制：通常无需支付加班费，但法定节假日加班仍需支付300%工资。
     
   • 自愿加班：若无法证明公司安排加班，可能无法主张加班费。

建议行动步骤：

1. 收集加班证据（如考勤记录、加班通知、工资条）；
   
2. 与公司协商补发加班费；
   
3. 协商无果后，向劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁；
   
4. 若需解除合同，务必书面通知并保留证据。
   

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