结论：撞到人后，即使对方表示没事并双方私下协调，也不能直接离开现场。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律责任角度
事故现场处理义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是为了确保事故现场的完整性，便于后续的事故责任认定和调查。
- 如果直接离开现场，即使对方表示没事，也可能因未履行保护现场的义务而承担相应的法律责任。
潜在伤害风险：
- 有些伤害可能初期并不明显，如内脏损伤、脑震荡等。如果当时未进行检查和治疗，后续可能出现严重后果。
- 如果因离开现场而导致对方伤势加重或无法及时得到救治，你可能需要承担更大的法律责任。
二、保险理赔角度
保险报案要求：
- 大多数车辆保险都要求被保险人在发生事故后及时报案，并配合保险公司进行事故调查和理赔。
- 如果私下协调后离开现场，可能无法提供完整的事故证据和资料，导致保险公司拒绝理赔或降低理赔金额。
理赔流程：
- 正规的理赔流程通常包括报案、现场勘查、定损、理赔等环节。如果跳过某些环节，如现场勘查，可能影响理赔的顺利进行。
三、实际操作建议
确保安全并保护现场：
- 发生事故后，首先确保自己和对方的安全，然后立即停车并保护现场。可以设置警示标志或开启危险报警闪光灯等。
检查对方伤势并报警：
- 即使对方表示没事，也应仔细检查其伤势，并询问是否需要就医。如果对方有伤势或疑似伤势，应立即报警并等待交警到来处理。
配合调查和理赔：
- 等待交警到来后，配合其进行事故调查和责任认定。同时，及时联系保险公司并告知事故情况，按照保险公司的要求提供相关资料和证据。
谨慎私下协调：
- 虽然私下协调可能看似简单快捷，但存在诸多风险。如果确实需要私下协调，建议确保双方对事故责任和赔偿金额有明确的共识，并签订书面协议以避免后续纠纷。但即便如此，也不应忽视法律程序和保险理赔的要求。
总结与提醒：撞到人后，即使对方表示没事，也不能直接离开现场。应确保安全、保护现场、检查对方伤势并报警，同时配合调查和理赔工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。