结论：开车门撞到人后赔了500元私了，即使对方说没事了，也不能直接走，仍需谨慎处理后续事宜，以确保自身权益不受损害并避免潜在的法律风险。

分析说明：

1. 私了协议的效力：

   • 私了协议，即双方自行协商达成的赔偿协议，在法律上通常具有一定的效力。然而，这种效力并非绝对，它受到多种因素的影响，如协议内容是否合法、双方是否自愿、是否存在欺诈或胁迫等。
   • 在您的情况下，虽然对方表示“没事了”，但口头协议往往缺乏书面证据的支持，一旦对方事后反悔或提出新的要求，您可能会面临举证困难的问题。

2. 潜在的法律风险：

   • 即使对方当时表示无碍，但交通事故可能引发的伤害有时并非立即显现。如果对方事后发现伤势严重或存在其他未预见的问题，可能会再次向您主张赔偿。
   • 此外，如果事故涉及第三方（如其他车辆、行人等）或存在公共财产损失，私了可能无法全面解决问题，还可能引发更复杂的法律纠纷。

3. 建议的处理方式：

   • 保留证据：无论是否私了，都应尽可能保留事故现场的照片、视频、证人联系方式等证据，以及私了协议的书面记录（如有）。
   • 报警处理：即使事故看似轻微，也建议报警并等待交警到场处理。交警会出具事故认定书，明确双方责任，为后续处理提供依据。
   • 保险报案：如果您的车辆投保了交强险或商业险，应及时向保险公司报案，以便在需要时获得保险赔偿。
   • 谨慎私了：如果确实选择私了，应确保协议内容明确、具体，包括赔偿金额、赔偿方式、双方权利义务等，并最好以书面形式记录下来，双方签字确认。

特殊场景：

• 如果对方坚持要求私了且您也同意，但担心后续风险，可以考虑在私了协议中增加一些条款，如“双方确认本次事故已一次性解决，今后互不追究”等，以尽量降低潜在风险。然而，即使如此，也不能完全排除对方事后反悔的可能性。

行动建议：

• 在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，不要因对方的态度或言语而急于做出决定。
• 如果您对事故处理或私了协议有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师或相关机构，以获取更全面、准确的法律建议。

总之，开车门撞到人后即使对方表示没事并接受了私了赔偿，也不能直接走。您应谨慎处理后续事宜，确保自身权益不受损害并避免潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。